کنترل پیش بین با استفاده از توابع متعامد

پایان نامه
چکیده

کنترل پیش بین به عنوان روش کنترلی پیشرفته به دلیل مزایای فراوانی که نسبت به روش های کنترل کلاسیک دارد در صنعت و جوامع تحقیقاتی توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. این روش همانند هر روش دیگر معایبی نیز دارد. در این روش به منظور بدست آوردن رابطه ی خطّی برحسب پارامترهای طراحی برای خروجی پیش بینی شده، رهیافت معمول بسط دادن سیگنال کنترلی آینده با استفاده از عملگرهای شیفت به جلو است. یکی از پیامدهای این کار این است در مواردی که نمونه برداری سریع صورت می گیرد یا در فرایندهای با دینامیک پیچیده و مواردی که عملکرد بالای حلقه ی بسته کنترلی از قبیل زمان نشست سریعتر، خطای ماندگار کمتر و ... مورد نیاز باشد، تقریب مناسب سیگنال کنترلی نیازمند تعداد زیادی از عملگرهای شیفت به جلو است، که خود منجر به حل هایی با خطای محاسبات و بار سنگین محاسباتی در زمان تحقق به صورت برخط می شود. در این پایان نامه یک ساختار معیّنی برای سیگنال کنترلی با استفاده از چندجمله ای های متعامد(یکّه) و استفاده از خواص منحصر به فرد این چند جمله ایها بیان خواهد شد. روش بیان شده در این پایان نامه نسبت به روش mpc در فضای حالت دارای بار محاسباتی کمتر از این نظر که تعداد پارامترهای مسئله ی بهینه سازی برای بدست آوردن کنترلر را کاهش می دهد است. نتایج و شبیه سازی های بدست آمده در این پایان نامه نشان داد که تعداد پارامترهای مورد استفاده در روند بهینه سازی در روش پیشنهادی، به کسری از پارامترهای مورد نیاز در حالت معمول mpc در فضای حالت تبدیل خواهد شد. علاوه بر این نتایج نشان داد که عملکرد کنترلی روش پیشنهادی با وجود کاهش پارامترهای مسئله ی بهینه سازی مشابه با روش mpc در فضای حالت با تعداد پارامترهای مسئله ی بهینه سازی دو تا سه برابر روش پیشنهادی است و موجب ایجاد سیگنال کنترلی نرمتری می شود.

منابع مشابه

کنترل ماهواره با رویکرد کنترل پیش بین و با استفاده از توابع لاگر

در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ماهواره پیشنهاد شده است. امروزه کنترل کننده ی پیش بین یک روش عملی شناحته شده جهت کنترل سیستم های مختلف در صنعت به شمار می رود. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیت کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد. در این پژوهش برای کاهش بار محاسباتی کنترل کننده ی پیش بین است...

متن کامل

حل مسائل کنترل بهینه کسری با استفاده از توابع متعامد

در سال های اخیر توابع و چندجمله ای های متعامد در حل مسائل مختلف از جمله کنترل بهینه، کنترل بهینه کسری، تجزیه و تحلیل سیستم ها، ... مورد توجه و استفاده قرار گرفته اند. هدف استفاده از این توابع و چندجمله-ای ها، تبدیل دینامیک سیستم ها ی مختلف به معادلات جبری می باشد. در این تحقیق یک روش عددی برای حل یک کلاس از مسائل کنترل بهینه کسری ارائه شده است. در این مسائل، مشتقات کسری در مفهوم مشتقات کاپوتو ...

بررسی و آنالیز مدل آسیب‌پذیری آبخوان با استفاده از توابع متعامد تجربی و تحلیل خوشه‌ای

یکی از مدل‌های متداول در برآورد میزان آسیب‌پذیری آبخوان، مدل DRASTIC است. این مدل شامل هفت پارامتر، عمق تا سطح ایستابی، تغذیه خالص به آبخوان، زمین‌شناسی ناحیه اشباع، قشر خاک سطحی، شیب، اثر ناحیه غیراشباع و هدایت هیدرولیکی آبخوان است. در این مقاله پارامتر این مدل استخراج گردیده و درازای استفاده از ترکیب خطی لایه‌ها جهت تقریب میزان آسیب‌پذیری از تحلیل مؤلفه‌ها اساسی (PCA) به‌عنوان روش جایگزین است...

متن کامل

کنترل تطبیقی پیش بین تابعی دمایبخار سوپرهیت مبتنی بر استفاده از توابع لاگر در شناسایی غیرساختاری سیستم

در این مقاله الگوریتم کنترلی جدیدی ارایه می گردد که در آن کنترل تطبیقی پیش بین تابعی از سری های تابعی لاگر برای شناسایی و مدل-سازی سیستم استفاده می کند و از این الگوریتم برای کنترل سیستم دمای بخار سوپرهیت یک نیروگاه حرارتی استفاده شده است. ترکیب کنترل تطبیقی پیش بین تابعی با شناسایی توسط سری های لاگر، منجر به برتری هایی نظیر کاهش حجم محاسبات روی خط، دقت بالا و عدم نیاز به مدل دقیقی از فرآیند ب...

متن کامل

استفاده از توابع پایه‌ای قطعه‌ای ثابت متعامد در طرح آستانه شمیر (shamir)

In Shamir threshold scheme one that is called dealer, chooses the key and then shares some partial information about it, called among the participants, secretly. In this paper, we use some numerical methods with piecewise constant basis functions in Shamir threshold scheme. We first introduce operational matrix of this functions and then show how dealer multiplies this matrix by vector of share...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023