کنترل حرکات مصنوعی در فرد ناتوان حرکتی از پا توسط تحریک الکتریکی کاربردی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده برق و کامپیوتر
- نویسنده راضیه دارشی
- استاد راهنما مریم دهقانی علیرضا خیاطیان رضا بوستانی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1393
چکیده
آسیب های موجود در ستون فقرات منجر به ایجاد وقفه در سیگنال های الکتریکی ارسالی از مغز به ماهیچه ها می شود. این آسیب ها انقباض ماهیچه را تحت تاثیر قرار می دهد و منجر می شود که فرد در زیر سطح ضایعه دچار از کار افتادگی شود. سیگنال تحریک الکتریکی کاربردی(fes) می تواند توانایی انقباض ماهیچه را بازیابی کند. fes با استفاده از الکترودها جریان الکتریکی را به عصب های پا ارسال می کند. این چنین سیگنالهای تحریکی منجر به انقباض ماهیچه و درنهایت ایجاد یک سری حرکات مصنوعی در فرد می شود. یک ترتیب مناسب از این حرکات مصنوعی می تواند یک فرد ناتوان را قادر به راه رفتن کند. مطابق آنچه که در بالا گفته شد یک سیستم کنترلی حلقه باز تعریف شده است و بنابراین یک کنترل کننده نیاز است تا سیگنال الکتریکی مورد نیاز برای بازیابی راه رفتن فرد ناتوان حرکتی را فراهم کند. در این پایان نامه به مدلسازی و طراحی یک کنترل کننده حلقه بسته برای راه رفتن فرد ناتوان حرکتی از پا با استفاده از fes پرداخته شده است.
منابع مشابه
بررسی تاثیر تحریک الکتریکی عصب از طریق پوست در کنترل درد پس از عمل سزارین
مقدمه: تحریک الکتریکی عصب از طریق پوست (تنس) یکی از روش های غیر دارویی تسکین درد است.مکانیسم اثر این روش بر اساس تئوری کنترل دریچه ای درد قابل توجیه است. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر تحریک الکتریکی عصب از طریق پوست بر میزان درد پس از عمل سزارین بوده است. روش کار: این پژوهش کارآزمایی بالینی که بر 72 بیمار تحت عمل سزارین، بستری در بخش جراحی زنان بیمارستان افضلی پور کرمان در سال 1385 انجام شد...
متن کاملکنترل کننده تطبیقی فازی سلسله مراتبی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی
در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...
متن کاملتأثیر تحریک الکتریکی فراجمجمه ای (tDCS) در کنترل ولع مصرف مواد غذایی
Background: Food craving is a strong temptation and motivation to eat foods. Transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) is a noninvasive method of stimulating or inhibiting specific areas in the cortex of brain. In this study we investigated the efficacy of tDCS on patients with food craving. Methods: This randomized clinical trial was conducted on 30 patients with food craving. The interv...
متن کاملتأثیر تحریک الکتریکی عضله بر کنترل قند خون در افراد دیابتی نوع دوم
مقدمه و هدف: بیماری دیابت به علت عدم کنترل مناسب قند خون، سبب ایجاد عوارض وخیمی‌در انسان می‌شود. هدف از این مطالعه بررسی اثرات تحریک الکتریکی عضله بر کنترل قند خون در افراد دیابتی نوع دوم بود. مواد و روش‌ها: این مطالعه یک پژوهش کارآزمایی بالینی است که در بهار سال 1388 در دانشگاه علوم پزشکی شیراز انجام شد. در این مطالعه 49 بیمار حضور داشتند که به صورت تصادفی به دو گروه مورد(28 نفر) و شاهد (21...
متن کاملمقایسۀ اثر تحریک الکتریکی مستقیم مغز از قشر بینایی و حرکتی بر یادگیری مهارت پرتاب آزاد بسکتبال
مطالعۀ حاضر با هدف مقایسۀ اثر تحریک الکتریکی مستقیم مغز از قشر بینایی و حرکتی بر یادگیری مهارت پرتاب آزاد بسکتبال انجام گرفت. در این مطالعۀ نیمه‌تجربی با طرح تحقیق اندازه‌گیری تکراری، 45 دانشجوی دختر مبتدی در پرتاب آزاد بسکتبال به‌صورت هدفمند انتخاب شدند، و به‌صورت تصادفی در سه گروه 15 نفری تمرینات تحریک الکتریکی مغز از قشر حرکتی، تحریک الکتریکی مغز از قشر بینایی و تحریک ساختگی قرار گرفتند. شرک...
متن کاملمروری بر نقش تحریک الکتریکی عملکردی در مقایسه با ارتوز مچ پا در کیفیت راه رفتن افراد دچار افتادگی پا به علت سکته مغزی
زمینه و هدف: یکی از اختلالات شایع حرکتی به دنبال سکته مغزی، افتادگی مچ پا می باشد. درمان اولیه آن استفاده از ارتوز مچ پاست. اخیراً تحریک الکتریکی عملکردی نیز به عنوان درمان این بدشکلی و به منظور بازگرداندن راه رفتن طبیعی به بیماران دچار ضعف یا فلج عضلات به دنبال سکته مغزی و یا آسیب طناب نخاعی به کار می رود. هدف از این مطالعه بررسی نقش این تکنیک در مقایسه با ارتوز مچ پا در اصلاح الگوی راه رفتن بی...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده برق و کامپیوتر
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023