طراحی کنترل کننده های مقاوم از مرتبه کسری برای سیستم های خطی با وجود تأخیر نامعلوم در متغیر های حالت
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک
- نویسنده مجتبی یوسفی
- استاد راهنما طاهره بینازاده محمد حسین شفیعی
- سال انتشار 1393
چکیده
یکی از پدیده هایی که در بیشتر سیستم های فیزیکی رخ می دهد وجود ترم تأخیر است، لذا آنالیز پایداری و طراحی کنترل کننده در حضور تأخیر امری لازم و ضروری است. این پایان نامه، دسته ای از سیستم های مرتبه صحیح و کسری دارای تأخیر را در نظر گرفته و به بررسی روش های طراحی کنترل کننده های مرتبه کسری برای این سیستم ها می پردازد. پایان نامه در دو بخش تنظیم گردیده است. بخش اول رویکرد کاربردی دارد و به بررسی و آنالیز قضیه های ارائه شده در زمینه تحلیل پایداری و طراحی کنترل کننده های مرتبه کسری برای سیستم های مرتبه صحیح خطی و دارای تأخیر می پردازد. سپس روش های ارائه شده در طراحی کنترل کننده بر روی دو نمونه از سیستم های عملی (تانک کروی و روبات نیوکاستل کنترل شده با کنترل کننده تأخیر- زمانی ) پیاده سازی شده و نتایج شبیه سازی تجزیه و تحلیل می گردد. بخش دوم این پایان نامه که رویکردی تئوری دارد به ارائه تئوری های جدید در زمینه پایدارسازی مقاوم دسته ای از سیستم های مرتبه کسری تاخیری با فرض نامعلوم بودن مقدار تأخیر می پردازد. مسئله پایداری مجانبی سیستم های مرتبه کسری با تأخیر نامعلوم در متغیر حالت در دو حالت سیستم خطی نامی و سیستم غیرخطی شامل ترم-های عدم قطعیت و اغتشاش خارجی بررسی می شود. در این قسمت از پایان نامه، روشی جدید در طراحی قانون کنترل مد لغزشی مرتبه کسری ارائه شده است که مهم ترین مزیت آن، مستقل بودن از مقدار تأخیر می باشد. قانون کنترلی پیشنهاد شده، پایداری مجانبی مستقل از مقدار تاخیر را برای سیستم حلقه بسته، در دو حالت سیستم نامی مرتبه کسری و سیستم مرتبه کسری دارای عدم قطعیت در مدل و اغتشاشات خارجی، را تضمین می کند. مزایای روش های کنترلی ارائه شده با استفاده از شبیه سازی بر روی مثال های مختلف بررسی شده و نتایج شبیه سازی، کارایی مطلوب کنترل کننده های مرتبه کسری پیشنهادی را نشان می دهند.
منابع مشابه
طراحی کنترل کننده خطی – فازی تناسبی انتگرالی برای سیستم های مرتبه بالا
در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.
متن کاملهمزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری
همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک PID مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرا...
متن کاملطراحی یک کنترلگر مد لغزشی برای سامانه های تصادفی کسری دارای تأخیر حالت
در این مقاله روشی برای بررسی پایداری سامانههای تصادفی کسری ارائه میشود. ابتدا با استفاده از فرمول ایتوی کسری، مفهوم عملگر بینهایت کوچک توسعه داده می شود، که به وسیله آن بررسی پایداری سامانههای تصادفی کسری با استفاده از توابع لیاپانف ممکن می‌گردد. سپس از معیار پایداری ارائه شده برای توسعه روش کنترل مد لغزشی برای سامانههای تصادفی کسری دارای تأخیر حالت استفاده میشود. روش طراحی ارائه شده رسیدن...
متن کاملطراحی کنترل کننده خطی – فازی تناسبی انتگرالی برای سیستم های مرتبه بالا
در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.
متن کاملطراحی کنترل کننده های مقاوم به روش qft با استفاده از نظریه سیستم های مرتبه کسری
نظریه فیدبک کمّی (qft) یکی از روش های عملی در زمینه طراحی کنترل کننده های مقاوم است. ویژگی بارز این روش طراحی در حوزه فرکانسی، وضوح و روشنی است که در فرآیند طراحی کنترل کننده بین پایداری و مشخصات عملکرد مطلوب و پیچیدگی کنترل کننده در حضور نامعینی و اغتشاشات وجود دارد. اصلی ترین مراحل طراحی در این روش بدست آوردن باندهای فرکانسی مرکب و شکل دهی سیستم حلقه باز به منظور برآورده شدن این باندهای فرکانس...
15 صفحه اولمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023