طراحی بهینه مکانیزم های چهارمیله ای کروی با استفاده از الگوریتم های تکاملی

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک
  • نویسنده سهند هادی‏زاده کفاش
  • استاد راهنما علی نحوی
  • سال انتشار 1393
چکیده

در این پایان نامه مساله طراحی مکانیزم های کروی با استفاده از الگورریتم های تکاملی مورد بررسی قرار گرفته است. تابع جدیدی به نام تابع قرابت دایروی معرفی شده است که میزان تشابه یک دسته از نقاط در صفحه به یک کمان دایروی را محاسبه می کند. به طور مشابه تابع دیگری به نام تابع قرابت کروی معرفی شده که میزان تشابه یک دسته از نقاط در فضای سه بعدی به یک رویه کروی را محاسبه می کند. با استفاده از این دو تابع، توابع هدف جدیدی را برای طراحی مولد حرکت و مولد مسیر ارائه کرده ایم. نتایج نشان می دهند که روش های ارائه شده علاوه بر هزینه محاسباتی کم تر، جواب های دقیق تری را نیز فراهم می کنند.

منابع مشابه

طراحی فیلترهای توری پراشی با استفاده از الگوریتم های تکاملی

چکیده: فیلترهای توری پراشی نوع جدیدی از فیلترهای نوری هستند که بر مبنای تشدیدی مود هدایت­شده هستند و دارای کاربردهای روزافزونی در آشکارسازها، پردازشگرهای نوری، تزویج­کننده­ها و غیره هستند. هدف از طراحی این فیلترها انتخاب مناسب پارامترهای هندسی است. با انتخاب دقیق این پارامترها، فیلترهایی با بازدهی بالا در یک فرکانس رزونانس طراحی می­شوند. طراحی این فیلترها با ویژگی­های طیفی دقیق موضوعی جالب و در...

متن کامل

طراحی بهینه پارتویی مکانیزم شش میله ای برای تولید مسیر با استفاده از الگوریتم های تکاملی

در این پایان نامه ما به ارائه سنتز بهینه ابعادی مکانیزم شش میله ای با قیدهای دورانی می پردازیم. به منظور سنتز بهینه تک هدفه مکانیزم، با در نظر گرفتن تابع خطای مسیر به عنوان تابع هدف، ترکیب الگوریتم ژنتیک و روش تجمعی ذره مورد استفاده قرار گرفته شده است و دقت نتایج خطای مسیر با آخرین نتایج در مقالات مقایسه می شود. الگوریتم چند هدفه nsgaii برای کمینه سازی همزمان دو تابع هدف مورد استفاده قرار می گی...

طراحی بهینه چندموضوعی و چندمنظوره پرتابه با استفاده از الگوریتم تکاملی NSGA-II

در پژوهش حاضر مسئله بهینه‌سازی طراحی مفهومی چندموضوعی و چندمنظوره یک پرتابه هوایی مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته است. این امر بر پایه توسعه یک مدل دینامیک پروازی سه درجه آزادی و مد نظر قرار دادن کلیه محدودیت­ های سیستمی صورت گرفته است. به­ منظور دستیابی به حداکثر وزن محموله و حداکثر برد، زمینه­ های پایداری، وزن و بالانس، آیرودینامیک و مسیر حرکت مطلوب به­ عنوان موضوعات اصلی در مرحله طراحی مفهومی ...

متن کامل

طراحی بهینه پارتویی مکانیزم شش میله ای فرمان با استفاده از الگوریتم تکاملی

بررسی شرایط فرمان پذیری خودرو با استفاده از الگوریتم های تکاملی

طراحی، ساخت، ارزیابی و شبیه سازی دینامیکی یک مکانیزم چهارمیله ای با روش های بهینه سازی عددی و الگوریتم ژنتیک

اهرم بندی چهارمیله ای از رایج ترین و کاربردی ترین گونه های اهرم بندی ها به شمار می آید. به واسطه ی گسترده ی کارکرد، مطالعه ی رفتار این مکانیزم از دیرباز در کانون نظر بوده است. در این راستا روش های گوناگونی جهت سنتز این مکانیزم ابداع گردیده اند. در این میان روش های مبتنی بر بهینه سازی به جهت افزایش توانمندی رایانه ها در پردازش اطلاعات، محبوبیت بسیاری یافته اند. از مهم ترین مزایای این روش ها نسبت...

15 صفحه اول

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023