ارائه روشی جهت کاهش خطای ins
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده برق و کامپیوتر
- نویسنده حامد فراتی
- استاد راهنما علیرضا فرجی
- سال انتشار 1394
چکیده
هدف ناوبری ، دستیابی به موقعیت و جهت گیری هرچه دقیق جسم درهر لحظه است که می تواند در کاربردهای مختلفی همچون برنامه ریزی مسیر، هدایت و کنترل آن جسم مورد استفاده قرار گیرند. به علت انحصاری و ناامن بودن سامانه موقعیت یابی جهانی(gps) ناگزیر به استفاده از سامانه ناوبری اینرسی(ins) هستیم. این سامانه از حسگرهای اینرسی جهت تخمین موقعیت و وضعیت استفاده می کند. اما به علت وجود نویز و دریفت در خروجی این حسگرها ، خطای ins در طی زمان افزایش بسیار زیادی دارد.در این پایان نامه از داده های حسگرهای شتاب سنج سه محوره و ژیروسکوپ سه محوره برد mpu9150 که یک mems imu است جهت تخمین زوایای رول و پیچ وضعیت استفاده شده است.
منابع مشابه
ارائه روشی هوشمند جهت کاهش حجم سیگنالینگ در سیستمهای موبایل و شبیه سازی آن
استفاده روزافزون از شبکه های موبایل و افزایش تعداد کاربران در یک ناحیه محدود سبب شده است که ترافیک سیگنالینگ به طور چشمگیری افزایش یابد. از طرفی وجود مشترکینی با قابلیت تحرک و مکالمه بالا مزید برعلت شده ضمن بوجود آوردن محدودیتهایی توسعه شبکه های موبایل را با هزینه های سنگین مواجه ساخته است. د این مقاله سعی شده است با ارائه روشی موجبات کاهش حجم سیگنالینگ فراهم شود. از آنجایی که فرآیندهای Locatio...
متن کاملارائه روشی بر پایه الگوریتم ژنتیک جهت بازآرایی شبکه‌های توزیع با هدف کاهش تلفات انرژی
بازآرایی شبکه های توزیع به معنی تغییر آرایش شبکه با تغییر وضعیت کلیدهای حالت عادی باز و حالت عادی بسته در شبکه می‌باشد که با اهداف مختلفی از جمله کاهش تلفات، متعادل سازی بار، بهبود پروفیل ولتاژ یا ترکیبی از اینها صورت میگیرد. بازآرایی در دو افق زمانی روزانه و فصلی صورت میگیرد. اغلب مطالعات انجام شده در این زمینه با تمرکز بر تلفات توان صورت گرفته است. با توجه به اهمیت تلفات انرژی از منظر اقتص...
متن کاملارائه روشی نوین جهت محاسبه تلفات سالیانه شبکه های توزیع
یکی از مسائل حائز اهمیت در شبکه‌های توزیع، مسئله تلفات این شبکه‌ها می‌باشد. تابع تلفات سالیانه انرژی عمدتاً جزء توابع اصلی در مسائل مربوط به بهره‌برداری و توسعه بهینه شبکه‌های توزیع است. جهت محاسبه تلفات سالیانه انرژی شبکه توزیع نیاز انجام محاسبات پخش بار در کلیه ساعات سال است، که این موضوع نیازمند حجم و زمان بالای محاسبات است. در این مقاله با استفاده از مدل بار شبکه IEEE-RTS، یک مدل بار جدید تح...
متن کاملارائه روشی برای پیش‌پردازش تصویر جهت بهبود عملکرد JPEG
A lot of researchs have been performed in image compression and different methods have been proposed. Each of the existing methods presents different compression rates on various images. By identifing the effective parameters in a compression algorithm and strengthen them in the preprocessing stage, the compression rate of the algorithm can be improved. JPEG is one of the successful compression...
متن کاملارائه روشی جهت ارزیابی صحت عملکرد کیت تشخیص انتروباکتریاسه
یکی از مهمتین گروه های باکتری گرم منفی، خانواده انتروباکتریاسه است که به منظور تشخیص آن آز روش های مختلفی نظیر تست های لوله ای و همچنین روش های نوین آزمایشگاهی این امر محقق می شود. با این وجود، با توجه به مشکلاتی روش های سنتی کشت لوله ای همچون هزینه نیروی انسانی، مالی و زمانی که برای آماده سازی محیط کشت، آلودگی های میکروبی، دشواری ساخت محیط های کشت مختلف و ... استفاده از روش های نوین آزمایشگ...
متن کاملارائه روشی پویا جهت پاسخ به پرس‌وجوهای پیوسته تجمّعی اقتضایی
Data Streams are infinite, fast, time-stamp data elements which are received explosively. Generally, these elements need to be processed in an online, real-time way. So, algorithms to process data streams and answer queries on these streams are mostly one-pass. The execution of such algorithms has some challenges such as memory limitation, scheduling, and accuracy of answers. They will be more ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده برق و کامپیوتر
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023