پیاده سازی سیستم ردگیر شی ء متحرک برمبنای ترکیب ویژگیها روی fpga

الگوریتم انتقال میانگین، یکی از روش های کارا در زمینه ردیابی محسوب می شود. از آنجایی که این الگوریتم تنها مبتنی بر ویژگی رنگ است در صورت حضور چند شیء با رنگ مشابه در صحنه و یا تغییرات زیاد نور صحنه ، ردیابی به کمک الگوریتم انتقال میانگین با مشکل مواجه می شود. برای غلبه بر این مشکلات می توان از الگوریتم انتقال میانگین بر مبنای ترکیب دو یا چند ویژگی استفاده کرد. از آنجاییکه مسئله ردیابی بلادرنگ از اهمیت ویژه ای برخوردار است، این امر با استفاده از سخت افزارهایی با قابلیت پیکربندی مجدد با سرعت بالا، قابل پیاده سازی است. از آنجا که در فرآیند ردیابی سرعت، دقت و کارآیی برای ما اهمیت دارد، ارائه طرحی که شبیه سازی را با دقت و سرعت بیشتری انجام دهد، بسیار مفید می باشد. این تحقیق به طراحی ردیاب شیء متحرک بر مبنای دو ویژگی رنگ و لبه با استفاده از الگوریتم انتقال میانگین توسط زبان توصیف سخت افزار vhdl می پردازد.