کنترل کننده ازدحام تناسبی انتگرالی مشتقی مقاوم شبکه

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق
  • نویسنده منصوره پیوندی
  • استاد راهنما علیرضا الفی
  • سال انتشار 1393
چکیده

چکیده استفاده گسترده از پروتکل کنترل انتقال (tcp) در اینترنت و رشد حجم اطلاعات فرستاده شده از طریق وب در طول سال های گذشته علایق محققان را برای مطالعه مشکلاتی چون ازدحام شبکه برانگیخته است. افزایش نرخ گم شدن بسته ها و کاهش بازدهی شبکه چالش های اساسی را برای کاربران ایجاد نموده است و قابلیت اطمینان شبکه را پایین آورده است. در این مطالعه ابتدا مسأله ازدحام و اهمیت کنترل آن بیان می شود و سپس روی راهکارهای پیشنهادی با استفاده از نظریه کنترل بحث می شود یعنی کنترل کننده با کمک مفاهیم ریاضی طراحی می شود و روی مسیریابها قرار داده می شود. که این امر باعث کاهش احتمال افت بسته می شود. برای حصول این مطلوب، پیش بینی کننده اسمیث به عنوان بهترین ساختار که هم پایداری را تضمین می کند و هم با تاخیر به شکل مناسبی برخورد می کند روی سیستم پیاده سازی شده و عملکرد آن به تنهایی برای کنترل سیستم بررسی می شود و سپس کنترل کننده هایی نظیر داهلین و کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی و تناسبی انتکرالی مشتقی مقاوم برای مقایسه جهت رسیدن به اهداف طراحی در این ساختار قرار داده شده است. برای طراحی مقاوم از مفهوم بهره معادل بعلاوه تاخیر زمانی در ساختار اسمیث استفاده شده است که این دست خوش تغییراتی قرار می گیرد تا با ورود نامعینی های ناشناخته پارامتری، کنترل کننده pidموجود در این ساختار بتواند عملکرد قابل قبولی را ارائه دهد که از ساختار کلی آن تحت عنوان کنترل کننده pid مقاوم یاد می شود. در این مطالعه چون سیستم مربوط به شبکه است برای فهم دقیقتر و مشاهده عینی تر یک توپولوژی فرضی با دو گره (مسیریاب) و چندین فرستنده و دریافت کننده برای سیستم در نظر گرفته شده و در نرم افزار ns شبیه سازی شده است تا نتایج واقع گرایانه تری را در بر داشته باشد، نتایج بدست آمده در این مطالعه حاکی از آن است که کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی مقاوم در شرایط مختلف شبکه عملکرد بهتری را نسبت به سایر کنترل کننده ها ارائه داده است و توانست در شرایط ازدحام به خوبی طول صف را در مقدار مطلوب نگه دارد و کمترین ظرفیت بافر مسیریاب برای انتقال اطلاعات را مورد استفاده قرار دهد. برای پیاده سازی کنترلکننده ها در این نرم افزار از تکنیک های تبدیل سیگنال آنالوگ به دیجیتال استفاده شده است، بعد از تهیه کد مربوط به کنترل کننده روی مسیریاب مربوط قرار داده شده و نتایج آن بررسی و تحلیل شده است. کلمات کلیدی ازدحام، کنترل کننده pid مقاوم، مسیریاب، پیش بینی کننده اسمیث، پروتکل کنترل انتقال

منابع مشابه

طراحی کنترل کننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی بهینه با الگوریتم بهینه سازی بهبودیافته اجتماع پرندگان

چکیده- در این مقاله، طراحی کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (تام) بهینه بر مبنای "الگوریتم بهینه سازی بهبود یافته اجتماع پرندگان" (ePSO) ارائه می شود. مزیت این روش جدید نسبت به روش‌های متداول در طراحی کنترل کننده این است که ارائه آن محدود به کلاس خاصی از سیستم‌ها نیست. در طراحی کنترل کننده تام بهینه، مجموع زمان صعود، زمان نشست، فراجهش و انتگرال قدر مطلق خطا کمینه می­شوند. سه نوع الگوریتم بهی...

متن کامل

کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتقی فازی تطبیقی سیستم های آشوبی با عملکرد ردیابی مقاوم

در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپ...

15 صفحه اول

طراحی کنترل کننده خطی – فازی تناسبی انتگرالی برای سیستم های مرتبه بالا

در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.

متن کامل

طراحی و تنظیم کنترل مقاوم مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC در پایدار‌سازی بازوی ربات دو درجه آزادی

یک سیستم کنترل مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC برای ردیابی مسیر حرکت بازوی ربات دو درجه آزادی دارای عدم قطعیت، در این مطالعه ارائه شده است. در حضور عدم‌قطعیت و تغییر پارامترهای یک سیستم غیرخطی، کنترل‌ مد‌لغزشی SMC، روش مقاومی می‌باشد. با به‌کارگیری روش کنترل تناسبی-مشتقی PD، سیستم حلقه بسته دارای پاسخ سریع و محدوده پایداری نیز افزایش می‌یابد. بنابراین در قانون PD-SMC، از ویژگی‌های دو نوع کنترل SMC...

متن کامل

کنترل فرکانس‌بار در ریزشبکه جزیره‌ای با استفاده از کنترل پیش‌بین مدل

یکی از موضوعات مهم و اساسی ریزشبکه‌ها، در حالت جدا از شبکه قدرت، کنترل فرکانس و ولتاژ است. در این مقاله روشی مبتنی بر کنترل پیش‌بین مدل برای کنترل مقاوم فرکانس‌بار در یک ریزشبکه جزیره‌ای ارائه شده است. کنترل‌کنندۀ پیشنهادی در حلقه ثانویۀ کنترل فرکانس قرار دارد و با اعمال سیگنال کنترلی به منابع، اغتشاشات فرکانس به‌دنبال تغییرات توان در ریزشبکه کاهش می‌یابد. نتایج شبیه‌سازی انجام‌شده در محیط متلب...

متن کامل

طراحی کنترل کننده خطی – فازی تناسبی انتگرالی برای سیستم های مرتبه بالا

در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023