ردیابی سریع و تطبیق پذیر اشیاء متحرک براساس ساختار بیزین بازگشتی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شاهد - دانشکده فنی
- نویسنده امیرحسین کرمی
- استاد راهنما مریم حسن زاده شهره کسائی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1393
چکیده
امروزه ادراک محتوای ویدئو به یک مسأله مهم برای بسیاری از کاربردها تبدیل شده است. یکی از اساسی ترین فرآیندها به منظور ادراک محتوای ویدئو، ردیابی اشیاء متحرک است که در آن فرآیند موقعیت یابی و تشخیص پیکربندی پویای یک یا چندین شیء متحرک در هر فریم ویدئو صورت می گیرد. در این پایان نامه تمرکز خود را بر یک رویکرد احتمالاتی عمومی که به ساختار بیزین بازگشتی مشهور است، معطوف کرده ایم. در این ساختار با استفاده از اطلاعات مستخرج از ویدئو، توزیع احتمالاتیِ مجهولِ متناظر با حالت اشیاء متحرک، به صورت بازگشتی تخمین زده می شود. در کاربردهای واقعی، روش های ردیابی مبتنی بر ساختار بیزین بازگشتی موفقیت آمیز بوده اند؛ ولی با این وجود حرکات ناگهانی اشیاء متحرک چالشی است که ردیابی را به یک فرآیند دشوار تبدیل می کند. بنابراین مسأله مهمی که در این پایان نامه تمرکز خود را معطوف به حل آن کرده ایم، ارائه یک الگوریتم ردیابی تطبیق پذیر است که بتواند در مقابل حرکات سریع و ناگهانی اشیاء متحرک مقاوم باشد. به همین منظور یک مدل حرکتی جدید و تطبیق پذیر ابداع کرده و آن را در فیلتر ذره ای sir pf که مشهورترین ردیاب مبتنی بر ساختار بیزین بازگشتی است، تعبیه کرده ایم. در این مدل در هر فریم ویدئو، در صورت لزوم، پیکربندی ذرات با استفاده از اطلاعات مدل مشاهده به روز رسانی می شوند. همچنین به جهت فرار از بهینه های محلی در مرحله به روز رسانی پیکربندی ذرات، از الگوریتم جستجوی محلی با رویکرد بهترین پیشرفت، استفاده شده است. سپس مدل حرکتی با استفاده از موقعیت بهترین ذرات در فریم جاری و قبلی به صورت بلادرنگ در حین اجرای الگوریتم، به روز رسانی می-شود. با استفاده از مدل حرکتیِ تطبیق پذیرِ پیشنهادی، الگوریتم ردیابی مقاومی در برابر حرکات سریع اشیاء متحرک ابداع شده است. روش پیشنهادی به صورت تجربی با سایر الگوریتم های ردیابی در مجموعه داده های bobot و spot مقایسه شده و نتایج تجربی برتری روش پیشنهادی را براساس معیارهای مختلف از جمله معیار پاسکال نشان داده اند. از سوی دیگر، روش پیشنهادی دقت فیلتر ذره ای متعارف (sir pf) را براساس معیار پاسکال در حدود 15 درصد بهبود داده است.
منابع مشابه
استخراج ویژگی های مناسب برای ردیابی اشیاء متحرک با دوربین متحرک
چکیده بینایی ماشین یکی از فیلدهای هوش مصنوعی است که با ترکیب علوم مختلف مانند ریاضیات، فیزیک، علوم مهندسی، کامپیوتر، فیزیولوژی و غیره سعی در درک هوشمند معنا از تصاویر محیط اطراف توسط کامپیوتر یا ماشین دارد. ردیابی اشیاء متحرک یکی از کاربردهای مهم بینایی ماشین است که نقشی اساسی را برای سیستم های سطح بالاتر بینایی مانند کنترل ترافیک، سیستم های نظارتی، تعامل انسان با کامپیوتر، ناوبری خودکار و باز...
تطبیق کوواریانس‌های نویز فیلتر کالمن توسعه یافته در ردیابی هدف از روی سمت به روش بازگشتی غیرمستقیم
این مقاله یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس های کوواریانس نویز سیستم و اندازه گیری در فیلتر کالمن توسعه یافته در کاربرد ردیابی هدف از روی سمت ارائه می دهد. یکی از ملزومات فیلترهای کالمن اطلاع داشتن از ماتریس های کوواریانس نویز سیستم و اندازه گیری است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملکرد فیلتر تحت تأثیر قرار می گیرد و حتی امکان واگرایی آن هم وجود دارد. در این مقاله ساختاری بازگشتی برای تطبی...
متن کاملارزیابی مدلهای داده والگوریتم‌ها در پایگاه-های داده اشیاء متحرک
این مقاله با تمرکز روی رویکرد تاریخچهی حرکت در پایگاههای داده اشیاء متحرک، به ارزیابی ساختار و مدل داده پرداخته و سپس الگوریتمها به همراه پیچیدگی هر کدام، به طور جداگانه بحث گردیدهاند. همچنین با معرفی معیارها به عنوان ابزاری مناسب برای مقایسه پایگاههای داده اشیاء متحرک، از پرسوجوها و دادههای استفاده شده در معیار BerlinMod، برای ارزیابی و انجام تحلیلها استفاده شده است. نهایتاً به ارائهی...
متن کاملطبقه بندی سیستم‌های پردازش تصویر در ردگیری اشیاء متحرک
استفاده از سیستم‌های بینایی و پردازش تصویر جهت تشخیص و ردگیری اشیاء در محیط های طبیعی مختلف با پیچیدگی بالایی مواجه می‌باشد. همچنین، انسداد شیء هدف، ثبات رنگی، ردگیری چند شی در مقابل دید یک چشمی، نویز در تصاویر، شکل پیچیده شی و تغییرات روشنایی صحنه، از مهم‌ترین چالش‌ها‌ی سیستم‌های بینایی است. در سال‌های اخیر، تلاش زیادی در راستای بهبود سامانه های تشخیص و ردگیری اشیاء در شرایط مختلف صورت گرفته ...
متن کاملمقایسه، ارزیابی و بهبود روش های کشف و ردیابی اشیاء متحرک در کاربردهای مراقبت ویدئویی
پردازش و آنالیز تصویر قسمت هیجان انگیزی از علم کامپیوتر را تشکیل می دهد. کشف و ردیابی اشیاء متحرک در تصویر یکی از کاربردهای نظارتی و امنیتی علم پردازش تصویر است. برای بسیاری از سیستم های مبتنی بر تصویر، مانند دوربین های نظارتی، بسیار مهم است که شیئ متحرک به صورت خودکار کشف شود. توانایی چنین سیستم نظارت تصویری بستگی زیادی به انتخاب سیستم تشخیص حرکت دارد. در حال حاضر گستره زیادی از الگوریتمهای کش...
منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شاهد - دانشکده فنی
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023