کنترل تطبیقی فازی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی با ساختار فیدبک پذیر غیر اکید

کنترل سیستمهای غیرخطی، به علت عدم وجود روشهای قاعدهمند برای چنین سیستمهایی ، یک موضوع چالش برانگیز در مباحث کنترل به شمار میرود. این مساله از نظر عملی اهمیت فراوانی دارد، زیرا رفتار بسیاری از سیستمهای واقعی، رفتاری غیرخطی است و دینامیک مدلهای خطی برای توصیف آنها کفایت نمیکند. از طرفی در بسیاری موارد مدل دینامیکی دقیق سیستم مورد بررسی در دسترس نمی باشد و برخی توابع سیستم نامعلوم هستند. یکی از راهکارهای کنترل چنین سیستم هایی ترکیب روش های کلاسیک و هوشمند کنترلی می باشد که از این میان ترکیب کنترل تطبیقی و سیستم های فازی یکی از پرکاربردترین روش ها در کنترل سیستم های غیرخطی است. در این پایاننامه در چارچوب کنترل تطبیقی و با استفاده از تقریب فازی و تکنیک طراحی گام به عقب یک طرح کنترلی برای کلاسی از سیستمهای غیرخطی تک ورودی تک خروجی با ساختار فیدبک غیر اکید مورد مطالعه قرار گرفته است که هدف آن طراحی ساختار یک کنترلکننده مناسب برای دستیابی به ردیابی خروجی سیستم حلقه بسته از سیگنال مرجع با خطای قابل قبول و نیز تضمین پایداری سیستم حلقه بسته است. روش کنترل فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های غیر خطی با ساختار فیدبک غیر اکید با تاخیرهای متغیر با زمان ارائه شده و پایداری سیستم حلقه بسته و ردیابی خروجی سیستم حلقه بسته از ورودی مرجع بر اساس نظریه لیاپانوف اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی بر روی دو سیستم در سه حالت مختلف با تاخیرهای متغیر با زمان ، با تاخیرهای ثابت و بدون تاخیر اعمال شده و نتایج شبیه سازی ها ارائه و مقایسه شده است.