یک کاربرد از روش موجک هار برای حل رده ای از مسائل کوتاهترین مسیر
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - پژوهشکده ریاضیات
- نویسنده گل بهار پقه
- استاد راهنما علیرضا ناظمی
- سال انتشار 1393
چکیده
در این پایان نامه به حل مسائل کنترل بهینه و حساب تغییرات با استفاده از روش عددی موجک هار می پردازیم. فصل اول شامل مقدمه، معرفی مساله کنترل بهینه و حساب تغییرات،موجک هار و تعاریف مورد نیاز است. در فصل دوم، مساله کوتاهترین مسیر را معرفی می کنیم، سپس با استفاده از روش موجک هار به حل آن می پردازیم و در پایان فصل نتایج عددی را برای سه مساله بررسی خواهیم کرد. فصل سوم شامل معرفی مساله بهینه سازی مسیر ربات بازوی ماهر می باشد که با استفاده از روش موجک هار در این فصل حل شده است. همچنین در پایان فصل نتایج عددی مساله بهینه سازی مسیر ربات اسکارا نشان داده شده است. شایان ذکر است که نتایج عددی این مسائل با استفاده از نرم افزارهای لینگو 11 و گمز به دست آمده است و نمودارها در سرتاسر این پایان نامه با نرم افزار متلب 7012 رسم شده اند.
منابع مشابه
روش شبه خطی کردن موجک هار برای حل مسائل غیر خطی تراسچ و براتو
در این مقاله یک روش عددی برای حل مسائل غیر خطی تراسچ و براتو ارائه می‌کنیم. در این روش از فر آیند شبه خطی کردن و تابع پایه‌ای موجک هار برای تبدیل مسائل غیر خطی به دستگاه معادلات جبری خطی استفاده خواهیم کرد. چند مثال عددی آورده شده است و نتایج عددی بدست آمده از روش ارائه شده را با نتایج حاصل از روشهای تحلیلی و عددی موجود در منابع مختلف مقایسه خواهیم کرد. همچنین نتایج بدست آمده را در قالب جداول ...
متن کاملروش موجک هار برای حل رده ای از معادلات پخش-انتقال حرارت کسری با ضرایب متغیر
در این پایان نامه حل رده ای از معادلات پخش-انتقال حرارت کسری با ضرایب متغیر به کمک موجک هار و ماتریس عملگر انتگرال پیشنهاد می شود. با استفاده از خواص مطلوب متعامد بودن و تنک بودن ماتریس موجک هار و با ترکیب موجک هار با ماتریس عملگر انتگرال، معادله دیفرانسیل کسری را به معادله سیلوستر تبدیل می کنیم که حل این معادلات بسیار راحت تر می باشد. همچنین در ادامه به حل معادلات انتگرال فردهلم با استفاده از...
15 صفحه اولیک کاربرد از روش کالوکیشن برای حل رده ای از مسائل کنترل بهینه
در این پایان نامه ابتدا پس از معرفی موجک هار، ویژگی های آن را بررسی می کنیم. سپس در هر فصل با معرفی نوع خاصی از مسائل کنترل بهینه این روش کالوکیشن مستقیم را بر این مسائل اعمال می کنیم. مسائلی که در این پایان نامه به آن ها پرداخته می شود شامل مسائل کنترل بهینه افق نامتناهی، سیستم های تنظیم کننده ی خطی، مساله کنترل بهینه زمانی پرتاب موشک و سیستم های ردیاب خطی است. در انتهای هر فصل چند مثال عددی ا...
یک کاربرد از سیستمهای دینامیکی برای حل رده ای از مسائل بهینه سازی ناهموار
در این پایان نامه یک مدل شبکه عصبی بر اساس یک سیستم دینامیکی برای حل رده ای از مسائل بهینه سازی ناهموار با تابع هدف مین ماکس ارائه می شود. ایده اصلی، حل توابع ناهموار با تابع هدف مین ماکس به وسیله هموار کردن آن با استفاده از تابع آنتروپی است.
یک کاربرد شبکه عصبی برای حل رده ای از مسائل بهترین تقریب
در این پایان نامه یک مسئله بهترین تقریب را بیان می کنیم. مسئله بهترین تقریب مورد نظر حل دستگاههای معادلات خطی است. دستگاه معادلات خطی به سه صورت است.دستگاه معادلات معین و زیر معین و زبر معین است. دستگاه زیر معین, دستگاه معادلاتی هستند که بینهایت جواب دارد و ما به دنبال جواب کمترین نرم آن هستیم و جواب آن را بوسیله یک مدل شبکه عصبی همگرا بدست می آوریم. دستگاههای زبر معین دستگاههایی هستند ک...
استفاده از الگوریتم ژنتیک در مسائل کوتاهترین مسیر چند معیاره بر پایه سیستمهای اطلاعات مکانی
مسائل کوتاهترین مسیر چند معیاره1(MSPP) از جمله مسائل NP-Hard قلمداد می‌شوند. درMSPP با در نظر گیری معیارهای مستقل با درجه اهمیت مساوی؛ ارائه یک راه‌حل بهینه منحصربفرد که بهینه کننده تمام معیارها بصورت همزمان باشد، بندرت در واقعیت امکان پذیر است و در نتیجه ناچار به محاسبه‌ی تقریبی از بهینه کلی خواهیم بود. تعدادی از روشهای تقریبی مسیریابی برای حل این دسته از مسائل پیشنهاد شده‌اند اما پیچیدگی زمان...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - پژوهشکده ریاضیات
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023