کنترل سرعت و کاهش ریپل گشتاور و نویز صوتی همراه با طراحی تخمینگر سرعت در موتور سوئیچ رلوکتانس

در این پروژه مسئله کنترل سرعت و گشتاور در موتور سوئیچ رلوکتانس مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از مهمترین خصوصیاتی که یک کنترل کننده مناسب می بایستی داشته باشد مسئله پایداری و مقاوم بودن در مقابل اغتشاشات می باشد. برهمین اساس در این پایان نامه کنترل کننده تطبیقی فازی برای کنترل سرعت موتور سوئیچ رلوکتانس طراحی گردیده است. اجزای اصلی این کنترل کننده شامل کنترل کننده فازی تطبیقی و کنترل کننده بهینه می باشد.هدف از بکارگیری کنترل کننده فازی آن است که بر اساس خطای سرعت و قانون تنظیم پارامترهای متغیر آن، به صورت تطبیقی اثر عبارت های نامشخص و عدم قطعیت ها را حذف نماید تاسیستم غیر خطی و نامشخص موتور به یک سیستم خطی و با پارامترهای مشخص تبدیل گردد. سپس با تعریف معادلات فضا حالت جدید بر اساس خطای سرعت، کنترل کننده بهینه به منظور حذف خطای تعریف شده، مورد استفاده قرار گیرد. در مورد کنترل گشتاور از فیدبک گشتاور استفاده شده که وظیفه تخمین گشتاور فاز بر عهده شبکه عصبی قرار دارد. سپس با استفاده از یک کنترل کننده pi ریپل گشتاور تا حد قبولی کاهش می یابد. همچنین به منظور بررسی عملکرد کنترل کننده طراحی شده در این پروژه، بر اساس روش کنترل لغزشی، کنترل کننده سرعت طراحی شده و شبیه سازی می گردد. در زمینه کاهش تغییرات نیروی شعاعی نشان داده می شود که با اعمال ولتاژ پیوسته به جای اعمال ولتاژ ناشی از کلیدزنی کلیدهای الکترونیکی، تغییرات نیروی شعاعی به میزان قابل توجهی کاهش می یابد. مسئله دیگری که در این پروژه به آن پرداخته شده است، مسئله تخمین سرعت زاویه ای موتور سوئیچ رلوکتانس می باشد. تخمینگر طراحی شده در این پروژه با بکارگیری قانون لیلپانوف و به صورت تطبیقی سرعت زاویه ای موتور را تخمین می زند. مهمترین مزیت این تخمینگر آن است که ساختار آن غیر خطی بوده و بر اساس وجود پارامترهای نامشخص و عدم قطعیت طراحی شده است. همچنین پایداری آن نیز اثبات گردیده و در نهایت، این تخمینگر بر روی موتور مورد نظر، پیاده سازی می شود. همچنین به منظور بررسی عملکرد این تخمینگر تطبیقی، تخمینگر لغزشی نیز شبیه سازی شده و نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارایی مناسب تخمینگر تطبیقی طراحی شده می باشد. در پایان از تخمینگر طراحی شده، برای کنترل سرعت موتور sr استفاده می گردد.