طراحی سیستم کنترل cascade برای استوانه های دوار

استوانه دوار دستگاهی است که در آن شرایط مناسب برای تماس دو فاز گاز و جامد و نیز انتقال جرم و حرارت بین دو فاز به وجود می آید. از مهمترین مشکلات کنترل این دستگاه وجود تاخیر انتقال در فاز جامد است. در این پژوهش کوشش شده است که سیستم کنترلی طراحی شود که طی آن تاخیر زمانی از سیستم کنترل حذف شود. به این منظور خشک کن دوار به عنوان یکی از پرکاربردترین استوانه های دوار انتخاب شده است. از آنجایی که برای طراحی و ارزیابی سیستم کنترل نیاز به یک مدل فرایند است، خشک کن دوار ابتدا مدلسازی شده و سپس با استفاده از نرم افزارmatlab simulink toolbox شبیه سازی شده است. با ارزیابی سیستم های کنترلی مختلف مشخص شد که سیستم کنترل cascade توانایی خذف تاخیر زمانی را دارا ست. برای تنظیم کنترل گرهای این سیستم کنترل از روش های خطی سازی بسط تیلور و شناسایی سیستم برای خطی کردن مدل فرایند استفاده شده است. همچنین در پژوهشی مستقل کنترل گر فازی برای کنترل حلقه بیرونی این سیستم کنترلی طراحی و تنظیم شده است.نتایج آزمایش های انجام شده نشان می دهد که انتگرال خطای مطلق (iae) باری سیستم کنترل cascade به مقدار 25 برابر کمتر از میزان این خطا برای سیستم کنترل تک حلقه با کنترلگر pid می باشد.