روشهای کنترل اجسام پرنده هدایت شونده لیزری به کمک سطوح آیرودینامیکی

طراحی قانون هدایت دو نقطه ای مدرن در اجسام پرنده

در این رساله به طراحی قانون هدایت دو نقطه ای با استفاده از ایده ناوبری موازی به منظور برخورد بین رهگیر و هدف پرداخته شده است. مساله طراحی قانون هدایت در این حالت، تبدیل به طراحی کنترل کننده مناسب به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید شده است. یکی از مسایل مهم در طراحی قانون هدایت، بررسی پایداری حلقه هدایت با درنظر گرفتن دینامیک رهگیر می باشد. لذا قانون هدایت بایستی قادر به صفر کردن نرخ چرخش خط دید ...

استخراج مرفین از ادرار انسان به کمک روشهای مایع – مایع و فز جامد و مقایسه آنها توسط دانسیتومتر اسکنر لیزری

Abstract Background: There are various methods for morphine extraction and detection, for this, Thin Layer Chromatography (TLC) is a useful tool. The most common detection technique of TLC plates is slit scanning densitometry. The aim of the present study was to compare the ability of a solid phase extraction (SPE) system with liquid-liquid extraction (LLE) for urinary detection of morphine by...

بهینه سازی سطوح آیرودینامیکی همراه با اعمال محدودیت های متنوع به کمک روش الحاقی برروی شبکه نامنظم

در این مقاله، اثر ایجاد محدودیت های مختلف در بهینه سازی سطوح آیرودینامیکی دو و سه بعدی در جریان های مغشوش و غیر لزج به روش الحاقی مورد تحلیل و ارزیابی قرار گرفته است. به منظور ارزیابی دقت و کارایی معادلات الحاقی مسئله بهینه سازی مورد نظر در ابتدا بدون در نظر گرفتن هیچگونه محدودیت هندسی و آیرودینامیکی بررسی شده، سپس نتایج مربوط به اعمال محدودیت های متنوع ارائه گردیده است. با استفاده از روش الحاق...

الگوریتم طراحی آیرودینامیکی کنترل بردار تراست به روش پاشش مایع

تعیین ضرایب آیرودینامیکی یک جسم پرنده

تعیین ضرایب آیرودینامیکی یک جسم پرنده شامل بدنه، بال و دم به روش عددی و با استفاده از نرم افزار fluent هدف از انجام این پروژه بوده است. جریان اطراف جسم بصورت تراکم پذیر با سرعت 0.6 ? m ? 0.2 ، زوایای حمله 6 ? ? ? 0، بصورت پایا و آشفته در نظر گرفته شده است و برای مدلسازی آشفتگی از مدل rng k- ? استفاده شده است.این پروژه در چندین مرحله انجام شده است، در مرحله اول جریان اطراف یک بدنه استوانه ای مشا...

بررسی عملکرد سیستم کنترل و هدایت یک وسیله پرنده چرخان با کانارد نوسانی

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک وسیله پرنده چرخان با یک دسته بالک تک صفحه ای (دو بالک در یک صفحه) کانارد نوسانی بررسی شده است. استفاده از تنها دو بالک کنترلی کانارد باعث کمتر شدن تعداد عملگرها، سبک شدن وسیله و در نتیجه کم شدن هزینه نهایی می¬گردد. با این وجود، کنترل این وسیله پیچیده خواهد شد. طیف وسیعی از این پیچیدگی¬ها ناشی از تداخل سیستمهای کنترل و هدایت است که از طریق تولید نیروها و گشتاو...