الگوریتم ژنتیک و کاربرد آن در کنترل سیستم های خطی همزمان

پایان نامه
چکیده

در این پایان نامه، چند روش را برای کمینه کردن نرم ماتریس پس خورد حالت شرح می دهیم. اهمیت این قضیه از این جهت است که کمتر کردن نرم این ماتریس اغلب هزینه و وقت کمتری نیاز دارد. الگوریتم ژنتیک برای کنترل همزمان سیستم های خطی به کار رفته است. کنترل همزمان یعنی پیدا کردن یک ماتریس پس خورد حالت برای همه سیستم ها. کنترل این سیستم ها نیاز به یک سری معادلات و نامعادلات دارد. الگوریتم ژنتیک از جواب این معادلات و نامعادلات استفاده کرده و تابع جدیدی با استفاده از جواب آنها می سازد. در فصل اول این پایان نامه تمامی تعاریفی که شاید برای خواننده قابل فهم نباشد را آورده ایم. در فصل دوم چگونگی محاسبه یک ماتریس پس خورد حالت برای یک سیستم بیان شده است. در فصل سوم روشی جدید برای محاسبه ماتریس پس خورد حالت در سیستم های مختلف آورده شده به گونه ای که نرم آن کمترین مقدار ممکن شود. در فصل آخر ماتریس پس خورد حالت پارامتری را با استفاده از دو روش محاسبه می کنیم.

منابع مشابه

بهینه سازی همزمان چند تابع هدف با الگوریتم ژنتیک- فازی و کاربرد آن در کنترل سرعت موتور القایی

در این مقاله یک روش جدید براساس الگوریتم ژنتیک - فازی برای بهینه سازی همزمان چند تابع هدف ارائه شده است . از الگوریتم ارائه شده برای تعیین نقطه بهینه دو تابع هدف ریاضی غیر خطی و طراحی و تنظیم بهینه ضرایب بهره یک کنترل کننده کلاسیک pi در روش کنترل اسکالری یک موتور القایی تغذیه شده با اینورتر نوع جریان اجباری1 به عنوان یک سیستم غیر خطی استفاده شده است. برای تعیین و تنظیم ضرایب بهره کنترل کننده پا...

متن کامل

طراحی کنترل کننده های upfc برای کنترل همزمان توان و ولتاژ با استفاده از الگوریتم ژنتیک

در این مقاله به طراحی کنترل کننده های داخلی upfc شامل کنترل کننده توان عبوری از خط، کنترل کننده ولتاژ dc و کنترل کننده ولتاژ پایانه ماشین سنکرون پرداخته شده است. بر اساس ­مدل خطی به شکل فضای حالت برای سیستم تک ماشینه متصل به شین بینهایت ­کنترل کننده های مذکور با روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک برای این سیستم بهینه سازی شده­اند. با توجه به اینکه سیستم اصلی ناپایدار می باشد لذا قبل از طراحی کنترل ک...

متن کامل

طراحی کنترل‌کننده‌های UPFC برای کنترل همزمان توان و ولتاژ با استفاده از الگوریتم ژنتیک

In this paper, design of optimal control for the UPFC controllers including power-flow, DC voltage regulator and generator terminals voltage controller are presented. The controllers were designed based on GA optimization method for linearized modified Phillips Heffron model of SMIB in state space form. For nominal operating condition, the eigen-values of the system were obtained which clearly ...

متن کامل

کنترل همزمان سیستم های خطی

منظور از کنترل همزمان، پایدارسازی چند سیستم، تحت یک کنترلگر پس خوردی است. به وی‍‍ژه در کنترل پرواز هواپیما تحت شرایط مختلف، که به وسیله یک مجموعه از سیستم های دینامیکی خطی بیان می شوند کاربرد دارد. کنترلگر همزمان، پیوستگی و اطمینان ایجاد می کند. در این رساله روشی نو برای کنترل همزمان یک مجموعه از سیستم های کنترل پذیر خطی ارائه می گردد. با استفاده از تبدیلات تشابهی و پیدا کردن یک سری نامعادلات م...

15 صفحه اول

کاربرد الگوریتم ژنتیک در طراحی بهینه بازیاب های گرمایی تابشی

در این مطالعه، کاربرد الگوریتم ژنتیک در طراحی بهینه ابعاد هندسی بازیاب های گرمایی تابشی با آرایش جریان مخالف از دیدگاه اقتصادی با هدف دستیابی به حداقل هزینه ساخت و بهره­برداری ارائه شده است. بازیاب های تابشی برای بازیافت گرما از گازهای احتراق خروجی از کوره­های صنعتی دما بالا و پیشگرم کردن هوای احتراق کاربرد فراوان دارند. در این مقاله محاسبات گرمایی بازیاب با در نظر گرفتن تابش و بر مبنای روش اخت...

متن کامل

الگوریتم های کنترل و کاربرد آن در کانال های شبکه آبیاری عقیلی: (2) ارزیابی عملکرد

این تحقیق با هدف ارزیابی عملکرد الگوریتم های کنترل و تعیین کنترل گر مناسب کانال های شبکه آبیاری عقیلی انجام گرفت. ارزیابی الگوریتم ها با استفاده از شاخص‌های ماکزیمم قدر مطلق خطا، انتگرال قدر مطلق بزرگی خطا و خطای برگشت به حالت ماندگار برای نتایج شبیه‌سازی گزینه بهره‌برداری واقعی کانال ها در طول یک دوره یک ماهه صورت پذیرفت. نتایج نشان داد که هر سه الگوریتم کنترل طراحی شده از دقّت و پتانسیل قابل ت...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده ریاضی

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023