فشرده سازی تصاویر عمق و گستره با استفاده از موجک های هندسی

در سال های اخیر، استفاده از تصاویر عمق و گستره در کاربردهای تلویزیونی و روباتیکی افزایش چشمگیری داشته است. تولید حسگرهایی ارزان که قابلیت تصویربرداری با سرعت 30 فریم در ثانیه را دارند، نیاز به فشرده سازی این تصاویر را بیش از پیش مطرح کرده است. روش هایی همچون jpeg2000 و h264 بخش های کم اهمیت و با فرکانس بالا را از تصاویر روشنایی حذف می کنند. در تصاویر عمق و گستره، این بخش ها متناظر با لبه ها و برای بازسازی دقیق هندسه ی محیط ضروری هستند. بنابراین، حفظ ویژگی های هندسی محیط باید هدف اصلی یک الگوریتم کارا در فشرده سازی این گونه تصاویر باشد. موجک های هندسی با هدف در نظر گرفتن ویژگی های جهتی تصاویر، ارائه شده و به بازنمایی تُنک تری دست پیدا کرده اند. در این پایان نامه، این موجک ها را از منظر فشرده سازی تصاویر عمق و گستره مورد بررسی قرار داده و روش هایی برای بهبود کیفیت و افزایش سرعت wedgeplatelets ارائه شده است. همچنین، روشی برای تطبیق wedgeplatelets با تصاویر گستره ارائه گردیده است. علاوه بر این، روشی برای استفاده از یک موجک هندسی غیروفقی که به طور خاص برای تصاویر گستره طراحی شده است، ارائه می شود.