مسیریابی ربات های متحرک با استفاده از الگوریتم کولونی مورچه ها

بهبود کراولرهای متمرکز مبتنی بر الگوریتم های ژنتیک با استفاده از تئوری کولونی مورچه ها

چکیده ندارد.

ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی

مسیریابی روبات متحرک با استفاده از روشی جدید مبتنی بر الگوریتم ژنتیک با طول آرایه متغیر

  Being one of the major research fields in the robotics discipline, the robot motion planning problem deals with finding an obstacle-free start-to-goal path for a robot navigating among workspace obstacles. Such a problem is also encountered in path planning of intelligent vehicles and Automatic Guided Vehicles (AGVs). Traditional (exact) algorithms have failed to solve the problem effectively...

طراحی یک الگوریتم مسیریابی چند مسیره ترکیبی چند هدفه مبتنی بر کولونی چندگانه مورچه ها در شبکه های موردی سیار

یک شبکه موردی سیار مجموعه ای از گره های بی سیم است که به صورت خودانگیخته و بدون استفاده از هرگونه زیر ساخت در کنار یکدیگر قرار گرفته اند. همه گره ها دارای قابلیت مسیریابی و انتقال بسته ها به روش چند گذرگاهی می باشند. هر گره می تواند در هر زمان وارد شبکه شده یا از آن خارج شود. علاوه بر آن، گره ها می توانند سیار باشند. به طور کلی، یک شبکه موردی با تغییرات مداوم توپولوژی، جابجایی فراوان گره ها و ن...

بهبود الگوریتم مسیریابی شبکه های حسگر بی سیم چند رسانه ای مبتنی برالگوریتم کولونی مورچه ها با استفاده از معیار های مختلف کیفیت خدمات

مسئله مسیریابی، یکی از موارد بسیار مهم در بکارگیری فناوریهای نوینی از قبیل شبکه های حسگر بی سیم چندرسانه ای می باشد. اگرچه شبکه های حسگر بی سیم چندرسانه ای توسعه یافته شبکه های حسگر بی سیم هستند، اما با توجه به ماهیت این شبکه ها، مسئله مسیریابی در جهت تضمین پارامترهای کیفیت خدمات، با چالش های فراوانی روبرو خواهد شد که در این رساله تلاش بر آن است که روش هایی جهت حل آن ارائه گردد. برای بهینه ساز...

کاربرد الگوریتم اجتماع مورچه در مسیریابی بهینه گروه های امدادی بین شهری بین‌شهری

سرعت عمل گروه‌های امدادی و در رأس آن‌ها آمبولانس‌های بین‌شهری نقش بسیار مهمی در کارایی آن‌ها در حین حوادث غیرمترقبه دارد. در این راستا مسیریابی بهینه این گروه‌ها به‌منظور پوشش بیشینه مراکز جمعیتی ضروری به نظر می‌رسد. بدین منظور استفاده از هوش مصنوعی و اصطلاح الگوریتم‌های مسیریابی نوین، و بومی‌سازی آن در بخش شهری و بین‌شهری با توجه به وسعت و گستردگی شهرها، می‌تواند در ساماندهی مدیریت شهری و امدا...