طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده فعال برای یک سازه تحت تحریک بار لرزه ای
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اراک - دانشکده فنی
- نویسنده حسنعلی بهرامی
- استاد راهنما مهدی موسوی مهدی سلیمانی امیرحسین ابوالمعصومی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1393
چکیده
از آنجایی که ایمنی سازه ها در برابر زلزله و نیروهای باد یکی از نگران های اصلی برای مهندسین در ساخت سازه های بلند می باشد، بنابراین بایستی توجه ویژه ای به حفاظت از این گونه ساختمان ها در برابر اثرات مخرب باد و زلزله داشت. یکی از روش های متداول جهت کاهش پاسخ های ناخوشایند تحت بارهای غیر منتظره زلزله و باد استفاده از میراگر جرمی فعال می باشد. یکی از الزامات طراحی ایمن سازه ها، پیش بینی رفتار آن ها در برابر تحریکات خارجی چون زمین لرزه است. این امر می تواند از طریق اندازه گیری پاسخ سازه به ازای تحریکات خارجی محقق شود. مسلماً در خصوص سازه های ساختمانی امکان سعی و خطا و انجام آزمایش بر روی سازه واقعی در شرایط واقعی وقوع زمین لرزه وجود ندارد. بنابراین، راه حل منطقی، شبیه سازی شرایط وقوع زمین لرزه برای سازه واقعی یا مدلی برگرفته از سازه اصلی است. البته اینکه پس از ساخت یک ساختمان در مقیاس واقعی به بررسی پاسخ آن در برابر ورودی هایی مانند باد یا زلزله پرداخته شود مستلزم هزینه های بالا است و مقرون به صرفه نیست. از این رو بهتر آن است که پیش از ساخت چنین سازه هایی یک مدل از آن ساخته شود و در سطح آزمایشگاهی به بررسی آن پرداخت. میز لرزه یکی از ابزارهای مفید و موثر در مطالعات مربوط به سازه های آزمایشگاهی می باشد. امروزه با ساختن میز های شبیه ساز زلزله مسئله کنترل سازه های آزمایشگاهی مورد توجه بسیاری از مهندسین کنترل قرار گرفته است. به همین منظور ابتدا یک مدل 10 طبقه واقعی در اجزا محدود مدل شده است، وسپس از طریق تکنیک کاهش مرتبه به مدل دو درجه قابل ساخت آزمایشگاهی تبدیل شده است. پس از ساخت مدل، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فعال بر روی سازه دو درجه مدل شده تحت تحریک بار لرزه ای شبیه سازی شده با میز لرزه انجام شده است. سیستم کنترل فعال بر روی طبقه دوم از سازه نصب شده است. در این تحقیق از تکنیک پردازش تصویر برای اندازه گیری جابجایی طبقات استفاده شده است. همچنین کنترل کننده های فازی ژنتیک و مد لغزشی برای کنترل جابجایی طبقه دوم از سازه طراحی و بر روی سازه پیاده سازی شده است. نتایج پیاده سازی نشان از عملکرد بهتر کنترل کننده مد لغزشی نسبت به کنترل کننده فازی ژنتیک دارد.
منابع مشابه
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده تطبیقی برای کنترل موقعیت یک عملگر نیوماتیک تحت بارگذاری متغیر
در شرایط بارگذاری یکنواخت، استفاده از یک کنترل کننده با ضرایب ثابت می تواند برای سیستم سرونیوماتیک قابل قبول باشد؛ اما در شرایط بارگذاری متغیر با دامنه ی تغییرات گسترده برای دستیابی به عملکرد مطلوب، روش های پیشرفته ترکنترلی بایستی مدنظر قرار گیرند. در این مقاله کنترل کننده ای تطبیقی برای یک سیستم سرونیوماتیک با شیر دو وضعیتی و تحریک pwm تحت بارگذاری متغیر طراحی گردیده و روی آن پیاده سازی شده اس...
متن کاملشبیه سازی مشترک برای کنترل فعال ارتعاشات حاصل از جریان یک استوانه دایره ای
در این مقاله یک شبیه سازی مشرک و همزمان بین نرم افزارهای متلب و فلوئنت به منظور کنترل فعال استوانه دایره‌ای دو درجه آزادی با تکیه-گاههای الاستیک که آزادانه در جهات طولی و عرضی حرکت می‌کند، انجام شده است. هدف کنترل کاهش ارتعاشات حاصل از گردابه‌های استوانه می‌باشد. فرکانس طبیعی سیستم نوسانی بصورتی تنظیم شده است که با فرکانس دنباله گردابه‌های استوانه ثابت مطابقت داشته باشد. شبیه سازی مشترک به وسیل...
متن کاملطراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترل نیمه‌فعال سازه‌یی با استفاده از میراگر مغناطیسی جدید
در نوشتار حاضر، یک سیستم نیمه‌فعال سازه‌یی با استفاده از یک میراگر مغناطیسی جدید طراحی، ساخته و بر روی یک قاب برشی دو درجه آزادی آزمایشگاهی پیاده‌سازی شده است. در ابتدا بر پایه‌ی نتایج آزمون، پارامترهای مدل میراگر براساس مدل بوک ـ ون شناسایی شدند. در ادامه، کنترل‌کننده‌های قلاب آسمانی و تناسبی ـ مشتق‌گیر ـ انتگرال‌گیر طراحی و بر روی سازه پیاده‌سازی و عملکرد آن‌ها برای یک زلزله‌ی نمونه با استفاد...
متن کاملطراحی و پیاده سازی سیستم کنترل کننده فازی یک نازل تونل باد مافوق صورت st۲
برای داشتن طیف وسیعی از اعداد ماخ مافوق صوت در یک تونل باد، دارا بودن یک نازل همگرا – واگرای متغیر و دقیق با کنترل پذیری اتوماتیک مناسب و قابلیت اتکاپذیری بالا لازم است. در این تحقیق، عملکرد یک نازل همگرا – واگرا و نقش آن در تونل باد مافوق صوت st2 مورد تحلیل و ارزیابی واقع شده و بر اساس نتایج این ارزیابی، یک سیستم کنترل اتوماتیک تنظیم نازل طراحی و پیاده سازی شده است. برای بهینه سازی عملکرد این ...
متن کاملطراحی و پیاده سازی یک سیستم بافت آگاه واقعیت افزوده
واقعیت‌افزوده ترکیبی از دید واقعی با محتوای مجازی در زمان آنی است که رابطی جهت بهبود درک کاربر با دنیای واقعی و تعامل با آن است. استفاده گسترده از دستگاه‌های تلفن هوشمند مجهز به حسگرهای مختلف مانند GPS، ژیروسکوپ، دوربین و همچنین دسترسی گوناگون به شبکه‌ه...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اراک - دانشکده فنی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023