کنترل ارتعاشات دینامیکی پل های ریلی قطارهای پرسرعت با استفاده از میراگرهای mr

امروزه حمل و نقل ریلی پرسرعت از نمادهای توسعه یافتگی هر کشور محسوب می شود. از این رو در سال های اخیر توجه زیادی به پیشرفت خطوط ریلی پرسرعت شده است. از آنجا که پل ها از عناصر اصلی در حمل و نقل ریلی پرسرعت می باشند، در پژوهش حاضر به بررسی نصب میراگرهای mr بر روی این پل ها، به منظور کاهش ارتعاشات ناشی از عبور قطار پرسرعت تمرکز کرده است. رفتار غیرخطی این میراگرها با استفاده از روابط بوک – ون مدل سازی و نیروی کنترلی میراگرها با بکارگیری الگوریتم کنترلی h2/lqg محاسبه شده است. ولتاژ بهینه میراگرها از روش کنترل بهینه قیچی شده اصلاح شده مرتبه اول برای کنترل نیمه فعال محاسبه و نتایج حاصل با پاسخ های بدست آمده از کنترل به روش¬های غیرفعال با ولتاژ صفر و بیشینه مقایسه شده است. به علاوه، پاسخ¬های کنترل شده با استفاده از الگوریتم کنترلی بهینه lqr نیز بدست آمده و با سایر نتایج مقایسه شده است. اثر این میراگرها بر پاسخ های دینامیکی دو پل نمونه بررسی شد. پل اول 6 دهانه با طول کل 196 متر (4 دهانه¬ی میانی 36 متر و 2 دهانه¬ی ابتدا و انتها 26 متر) و تکیه¬گاه¬های ساده دارد ، مطابق با مشخصات پل ریلی رود شور در ایران. پل دوم به طول کل 210 متر( سه دهانه 70 متری) و در تمام مشخصات مشابه پل قبل است. هر 2 پل با نرم افزار sap مدل شده¬اند و مشخصات دینامیکی از جمله ماتریس جرم و سختی آن¬ها بدست آمده است. پس از بررسی روی انواع مدل سازی پل و قطار، با توجه به نسبت وزنی آن-ها، مدل بارهای متحرک پیشنهاد شده و برای محاسبه پاسخ¬های دینامیکی از 10 مدل بارگذاری hslm-a استفاده شده است. سپس با نوشتن کدی در متلب شامل حلقه¬های کنترلی نامبرده و با کمک سیستم فضای حالت، پاسخ¬های دینامیکی محاسبه می¬شوند. این پاسخ¬ها در دو حالت کنترل شده و کنترل نشده بدست آمده، با یکدیگر مقایسه شده و در نهایت مکان نصب میراگرها در طول هر 2 پل به روش سعی و خطا بهینه یابی شده است. همچنین اثر طول دهانه بر نوع رفتار میراگرهای mr در این نوع پل¬ها نیز بررسی شده است.