کنترل سرعت موتور القایی با روش کنترل فازی نوع-2 تطبیقی مد لغزشی

در این پایان نامه یک کنترل کننده جدید برای کنترل سرعت موتور القایی براساس روش کنترل برداری پیشنهاد شده است. روش مستقیم کنترل برداری برای تسهیل انجام عملیات کنترل موتور القایی استفاده شده است تا شار و سرعت آن را به مانند یک موتور جریان مستقیم بتوان کنترل نمود. کنترل کننده پیشنهادی از ترکیب ساختارهای فازی نوع-2، شبکه عصبی و روش کنترل مد لغزشی تشکیل شده است. این ساختارها به گونه¬ای ترکیب شده اند که در نهایت ساختار تطبیقی فازی نوع-2 براساس الگوریتم مد لغزشی آموزش ببیند. مکانیزم تطبیقی مد لغزشی برای تنظیم پارامترهای تابع¬های عضویت(لایه مقدم) و تنظیم مقدار پارامترهای موجود در لایه تالی، در سیستم فازی-عصبی نوع-2 استفاده شده است. ورودی¬های سیستم فازی-عصبی خطای سرعت و تغییرات آن نسبت به زمان می¬باشد. از آنجایی که ممکن است پارامترهای موتور از قبیل مقاومت، اندوکتانس خودی و متقابل در حین کار موتور تغییر نماید، ساختار فازی نوع-2، برای بیان عدم قطعیت¬ها و مقابله با تاثیرات آن به کار گرفته شده است. نتایج بدست آمده از این کنترل کننده با یک کنترل کننده فازی نوع-1 مشابه مقایسه گردید. کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی مد لغزشی پیشنهادی می¬تواند موتور القایی را با کیفیت بالا و عملکرد مطلوب کنترل نماید و پایداری بیشتری را در مقابل تغییر پارامترها (عدم قطعیت¬ها) از خود نشان دهد.