بهبود تعیین موقعیت یک وسیله متحرک روی نقشه با استفاده از گیرنده gps
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران
- نویسنده احمد قلعه نویی
- استاد راهنما کریم محمدی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1380
چکیده
آنچه که در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد شامل هفت فصل است : در فصل اول در مورد سیستم gps و داده های خروجی و نحوه کارکرد آن اطلاعاتی در اختیار می گذارد. در فصل دوم، با گیرنده ارزانقیمت gps با نام microtraker lp آشنا می شویم. در فصل سوم، سیستم فازی و کنترل فازی شرح داده می شود. در فصل چهارم چند الگوریتم بهبود خطای gps مطرح شده است . در فصل پنجم با سخت افزار مورد استفاده و نرم افزارهای نوشته شده آشنا می شویم. فصل ششم به طراحی یک سیستم فازی پرداخته و آن را بر داده های دریافتی از گیرنده اعمال و نتایج بررسی می شود. در فصل هفتم، چگونگی نگاشت موقعیت متحرک روی نقشه بیان می شود.
منابع مشابه
تعیین موقعیت عوارض با GPS
جهت دستیابی به داده های بسیار دقیق جغرافیایی با استفاده از GPS نیازی به اقدامات مهم و تهورآمیزی نمی باشد. ورود به این تکنولوژی جدید نیاز به مشاهد دقیق در بررسی های انجام شده در مورد هزینه و تصحیح خطاهای آن دارد. انگیزه اصلی که در پشت توسعه سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS وجود دارد، همان نیاز به ابزار بسیار دقیق جهت ناوبری است که در واقع معلوم نمودن موقعیت – سرعت و زمان با دقت های بسیار بالا می...
متن کاملدستیابی به دقت یک متر در تعیین موقعیت مطلق یک متحرک پس از پردازش نهایی داده های GPS
مقصود از تعیین موقعیت مطلق همان استفاده از یک گیرنده منحصر به فرد GPS است. اندازه گیریها و پردازش های آنی و لحظه ای داده های GPS، دقت تعیین موقعیت نقاط به وسیله خطاهایی همچون مدار ماهواره، پارازیت عمدی S.A تأثیرات ناشی از انتشار امواج حامل در محیط گیرنده و خطاهای ناشی از انعکاس امواج از روی سطوج محدب و صیقلی محدودتر می شود. معمولاً در چنین شرایطی دقت تعیین موقعیت مطلق در جهت مؤلفه های افق...
متن کاملانتخاب گیرنده GPS برای مقاصد نقشه برداری
همان اندازه که دوری جستن از تکنولوژی نوین نادرست می نماید، گرایش شتاب زده و بدون آگاهی و شناخت کامل به سمت خرید انواع وسایل پیشرفته، عملی نکوهیده است. بدیهی است که نقشه بردارای نیز می بایست خود را با پیشرفت های جدید سازگار ساخته و مجهز به وسایل پیشرفته گردند. اما چه بهتر که این عمل را با آگاهی و شناخت کامل از جوانب مختلف آن انجام دهند، تا میهن عزیزمان در آینده دچار عواقب و مشکلات انتخاب عجو...
متن کاملآنالیز سری زمانی موقعیت ایستگاه دائمی GPS با استفاده از اتورگرسیو میانگین متحرک
هدف اصلی مقاله حاضر، استفاده از مدل‌های احتمال اتورگرسیو میانگین متحرک(ARMA) به منظور مدل‌سازی سری زمانی موقعیت روزانه ایستگاه دائمی GPS می‌باشد. موقعیت‌های روزانه ایستگاه دائمی </stron...
متن کاملتصحیح خطای گیرنده دستی GPS با استفاده از یک گیرنده ثابت
هزینه‌های بالای انواع گیرنده‌های GPS دارای دقت بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره‌گیری از مزایای تجهیزاتی که نیاز به تعیین دقیق موقعیت جغرافیایی دارند (نظیر کشاورزی دقیق و علوم مرتبط با زمین) را در ایران محدود ساخته است. در این تحقیق، روشی به منظور تصحیح خطای گیرنده‌های ارزان قیمت غیرتفاضلی مورد بررسی قرار گرفت و بدین منظور آزمون‌هایی طراحی و اجرا شد. یک گیرنده ثابت، مختصات نقطه ایستگاه...
متن کاملسیستم تعیین موقعیت جهانی GPS
از اوایل سال 1340 ه.ش تعیین موقعیت بر مبنای سیستم های ماهواره ای فضایی آغاز گردید. سیستم GPS برای پشتیبانی ناوبری نظامی و نیاز تعیین موقعیت سریع و دقیق در کمترین زمان تکامل پیدا کرد. نیاز گسترده نظامی، پیگیری مستمری را در جهت موقعیت سیستم های فضایی به دنبال داشت. یکی از سیستم های اولیه و موفق، ماهواره های ترانزیت نام دارد. سیستم داپلر متشکل از شش ماهواره است. در ارتفاع قریب 1000 کیلومتری در م...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023