ارائه الگوریتم lqr متغیربازمان بر اساس آنالیز ویولت

پایان نامه
چکیده

در این پایان نامه فرم تصحیح شده lqr مطرح خواهد شد. برای به روز کردن ماتریس های وزنی از آنالیز ویولت استفاده شده و در هر بازه زمانی کنترل lqr محاسبه می شود. مزیت این روش نسبت به روش قدیمی آن است که درآن بهره فیدبک با استفاده از ماتریس-های وزنی به صورت برخط محاسبه می شود. در نتیجه lqr متغیر بازمان خواهد بود که ماتریس های وزنی آن به صورت تطبیقی محاسبه می شوند.

منابع مشابه

الگوریتمهای جدید بر اساس اتوماتای یادگیر برای یافتن پارامترهای ویولت

ویولتها قادر هستند که یک تابع را در دقتهای مختلف تقریب بزنند. این خاصیت آنها را برای مدل سازی و تقریب سیستمهای غیر خطی مناسب ساخته است. برای بدست آوردن یک تقریب مناسب محاسبه پارامترهای توابع پایه ویولت از اهمیت زیادی برخوردار است. برای محاسبه پارامترهای توابع پایه ویولت روشهای متعددی از جمله روشهای بر مبنای شبکه‌های عصبی (ویونت) به کار برده شده است. در این مقاله روش جدیدی بر اساس اتوماتای یادگی...

متن کامل

ارائه ی الگوی رتبه بندی شریا ن های حیاتی بر اساس آنالیز اجزای اصلی

پیشرفت های چشمگیر در تولید تسلیحات مدرن در سال های اخیر سبب شده که الگو و ماهیت جنگ ها به طور کلی تغییر یابد وامروزه دشمنان اصلی کشور، انگیزه ی بالایی برای حمله به مراکز ثقل و زیرساخت های حیاتی داشته باشند. هدف اصلی این مقاله،اولویت بندی زیرساخت های منطقه ی مورد مطالعه با توجه به معیارهای بالای جذابیت برای دشمنان و اعمال تهدید سخت نظامیهوایی است. الگوی ارائ هشده در این مقاله ب...

متن کامل

الگوریتمهای جدید بر اساس اتوماتای یادگیر برای یافتن پارامترهای ویولت

ویولتها قادر هستند که یک تابع را در دقتهای مختلف تقریب بزنند. این خاصیت آنها را برای مدل سازی و تقریب سیستمهای غیر خطی مناسب ساخته است. برای بدست آوردن یک تقریب مناسب محاسبه پارامترهای توابع پایه ویولت از اهمیت زیادی برخوردار است. برای محاسبه پارامترهای توابع پایه ویولت روشهای متعددی از جمله روشهای بر مبنای شبکه های عصبی (ویونت) به کار برده شده است. در این مقاله روش جدیدی بر اساس اتوماتای یادگی...

متن کامل

ارائه الگوریتم ادغام سه‌طرفه برای مدل‌های یوام‌ال بر اساس مفروضات ذهنی طراحان

مدل، نمایشی انتزاعی از سیستم نرم‌افزاری است که راهکاری مناسب برای مقابله با پیچیدگی‌های نرم‌افزار می‌باشد. توسعه مدل رانده نیز، با بهره‌گیری از این واقعیت، روشی نوین در توسعه نرم‌افزار است که از مدل به‌عنوان دست‌ساخته اصلی برای ایجاد سیستمی نرم‌افزاری استفاده می‌کند. همین امر موجب شده با افزایش همکاری تیمی، نسخه‌های مختلفی از مدل در طول فرایند توسعه، به‌ویژه در مرحله طراحی، ایجاد شود. برای مدیر...

متن کامل

ارائه یک الگوریتم جدید بر اساس مدل‌های پارامتری سیگنال به‌منظور تخمین طیف سیگنال نویزی غیرگوسی

در این مقاله یک روش جدید برای تخمین طیف سیگنال در حضور نویز اندازه‌گیری ارائه‌شده است. نویز زمینه دارای توزیع غیرگوسی آلفا-پایدار متقارن است. پارامترهای سیگنال از طریق روش‌های طیفی به‌صورت مدل خود کاهنده (AR) مدل شده است. پس از محاسبه میزان بایاس ایجادشده در پارامترهای سیگنال، به حذف آن با استفاده از معادلات یول واکر تعمیم‌یافته پرداخته‌شده است. در توزیع آلفا-پایدار فرم بسته فرمولی برای توابع چ...

متن کامل

ارائه یک روش جدید فشرده‌سازی ویدیو مبتنی بر تبدیل ویولت و شبکه‌های عصبی مصنوعی

عمل فشرده‌سازی ویدیو با بهره‌گیری از افزونگی زمانی و فضایی موجود در رشته ویدیو انجام می‌گیرد. این افزونگی‌ها را می‌توان به ترتیب با اعمال یک تبدیل، تخمین و جبران‌سازی حرکت و کوانتیزاسیون به‌گونه‌ای کارآمد جبران‌سازی نمود. استانداردهای موجود برای فشرده‌سازی ویدیو مانند MPEG مبتنی بر تبدیل کسینوسی بلوکی می‌باشند که در آن تصویر ورودی باید به ‌صورت بلوک‌هایی درآید. بنابراین همبستگی در عرض مرزهای بل...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده برق و کامپیوتر

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023