بازیابی انرژی ترمزی در قطارهای برقی شهری (مترو)

بازیافت انرژی ترمزی از موتور در قطارهای برقی یکی از موضوعاتی است که در سالهای اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سرعت بالای تغییرات سیستم قطار برقی مخصوصاً هنگام ترمز نیاز به کنترل دقیق تر آنها را آشکار می سازد. با توجه به سرعت بالای پاسخ کنترل کننده های فازی نسبت به کنترل کننده های کلاسیک، استفاده از این ابزار می تواند در بهبود این سیستم موثر باشد. در این پژوهش، ضمن معرفی بازیابی انرژی ترمزی قطار برقی، به اهمیت آن پرداخته خواهد شد. پس از ارائه توضیح مختصر استفاده از کنترل کننده pi که قبلاً مورد استفاده قرار گرفته است، نحوه طراحی دو کنترل کننده جدید، یکی مبتنی بر سیستم استنتاج فازی و دیگری سیستم استنتاج تطبیقی فازی- عصبی ارائه گردیده است. ساختار کنترلی ارائه شده، در حالت ترمز موتور dc تحریک مستقل، با کنترل زاویه آتش تایریستور هماهنگی لازم را انجام می دهند. در انتها نتایج شبیه سازی با استفاده از نرم افزار matlab/simulink بیان گردیده و این نتایج با نتایج به دست آمده هنگام استفاده از کنترل کننده کلاسیک pi مقایسه شده است. نتایج به دست آمده نشان می دهد که در بازه ترمزی کنترل کننده فازی باعث بهبود اغتشاشات گذرای جریان داده شده به شبکه می شود. همچنین در همین بازه کنترل کننده عصبی فازی باعث کاهش هارمونیک کل شده است.