مدل سازی و بهینه سازی کنترل کننده برداری پیشرانه (شتاب) جهت سامانه های موشکی سوخت جامد

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - موسسه آموزش عالی شهاب دانش - دانشکده مهندسی برق
  • نویسنده علی نجاری
  • استاد راهنما مهدی کراری
  • سال انتشار 1392
چکیده

چکیده کنترل برداری پیشرانه مکانیزمی برای تغییر جهت پیشران? موتور در راکت ها یا وسایل پروازی می باشد. این مکانیزم در راکت های سوخت جامد توسط اتصالات انعطاف پذیر در جهت کنترل موقعیت یا سرعت زاویه ای وسیله انجام می شود. در وسایل پروازی سوخت جامد پیشرفته، کنترل برداری پیشرانه به کمک انحراف بردار پیشرانه و با استفاده از سروُ مکانیزم های الکتریکی مانند عملگر الکترومکانیکی انجام می گیرد. در این پروژه، آزمایشاتی بر روی مکانیزم عملگر الکترومکانیکی موجود انجام می گیرد. سپس، داده ها استخراج شده و مناسب ترین مدل تحلیلی توسط الگوریتم های مبتنی بر تعیین درج? سیستم، انتخاب شده و با انطباق داده ها بر مدل های خطی و غیر خطی، پارامترهای سیستم با استفاده از روش حداقل مربعات تخمین زده می شوند و سیستم شناسایی می گردد. پارامترهای تخمین زده شده با مدل های خطی و غیر خطی، شبیه سازی شده و با داده های حاصل از آزمایش مورد ارزیابی قرار می گیرند. در نهایت سیستم کنترل کنند? بهینه ای بر مبنای استفاده از رهیافت جایدهی قطب با رویت گر طراحی می شود. پس از آزمودن کنترل کنند? طراحی شده، می توانیم بهبود پارامترهای زمان صعود، فراجهش و زمان نشست را در پاسخ سیستم مشاهده نماییم. کلید واژه: کنترل برداری (vector control)، سوخت جامد (solid propellant)، اتصالات انعطاف پذیر (flexible joint)، عملگر الکترومکانیکی (electromechanical actuator)، شناسایی سیستم (system identification)

منابع مشابه

بهینه سازی مدل پاندول ترامل جهت شبیه سازی تلاطم سیال در مخزن خودروهای حامل سوخت

در این مقاله مدل مکانیکی پاندول ترامل جهت شبیه­سازی تلاطم سیال در مخزن خودروهای حامل سوخت معرفی می­شود. سپس گشتاور واژگونش ناشی از این مدل مکانیکی با نتایج بدست آمده از تحلیل عددی در پرشدگی­های 60%، 70%، 80% و %90 مقایسه شده و روابط پاندول ترامل تصحیح و ضرایب آن بهینه می­شود. سپس الگوریتمی جهت بهینه­سازی سطح مقطع تانکر بیضوی بر مبنای کمینه کردن همزمان دو تابع گشتاور واژگونش و ارتفاع مرکز جرم سی...

متن کامل

بررسی و شبیه سازی اثرات شتاب چرخشی و طولی بر بالستیک داخلی راکت سوخت جامد

In this study, effects of longitudinal and rotational accelerations on the Internal Ballistic Solid Propellant Rocket are investigated. First, a quasi one-dimensional flow is considered to drive governing equations. By assuming semi- permanent flow and neglecting heat transfer through the walls, at each time increment the governing equations are integrated along the length of motor. Then, using...

متن کامل

توسعه کاربرد مدل کنترل پیش بین برای بهبود مدل های شبیه سازی- بهینه سازی در مدیریت سامانه های انتقال آب: مطالعه موردی خط انتقال آب زرینه‌رود به تبریز

این مقاله به بررسی استفاده از روش کنترل پیش‌بین به‌منظور بهبود مدیریت حجم آب ذخیره‌شده در مخازن خطوط انتقال آب می‌پردازد. کنترل پیش‌بین از مدل‌های کنترل مدرن است که به دلیل عملکرد مناسب آن نسبت به تغییرات ناگهانی مدل، در سامانه‌های مهندسی مورد توجه قرار گرفته‌است. از قابلیت‌های اصلی کنترل پیش‌بین، مدل‌سازی پیش‌بین سیستم در تابع بهینه‌سازی است، این ویژگی باعث می‌شود کنترل‌کننده با آگاهی از شرایط...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - موسسه آموزش عالی شهاب دانش - دانشکده مهندسی برق

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023