شبیه سازی سینماتیک و سینتیک جرثقیل سقفی دوبل پالایشگاه مجتمع مس سرچشمه

در این پایان نامه، رفتار دینامیکی جرثقیل سقفی پالایشگاه مجتمع مس سرچشمه بررسی شده است. جرثقیل سقفی مورد بررسی برای فعال نگه داشتن خط تولید پالایشگاه اهمیت اساسی داشته و بدلیل کارکرد مداوم هر از چند گاهی، با از کار افتادن خود، باعث توقف خط تولید شده است. هدف این پروژه در مرحله ی اول، آنالیز نیرویی جرثقیل مذکور می باشد و در مرحله ی دوم با تحلیل نتایج، ارائه دستورالعمل فرایندی مناسبتر، برای اپراتور جرثقیل می باشد. در ابتدای کار با فرضیات ساده کننده ای، با مدلسازی دوبعدی جرثقیل سقفی در دو حالت طناب صلب و انعطاف پذیر، معادلات بیان کننده دینامیک نوسانی بار بدست آمده اند. سپس به منظور آنالیز دقیق نیرویی، جرثقیل سقفی با استفاده از روش شبیه سازی مجازی مورد مطالعه قرارگرفته است. در طی فرایند شبیه سازی، مدل کردن طناب انعطاف پذیر چالش جدی بوده،که پس از بررسی روش های مختلف، در نهایت به طرز مناسبی مدل گردیده است. برای راستی آزمایی این کار با بهره گیری از استاندارد طراحی جرثقیل، آنالیز نیرویی مجددی صورت گرفته و نتایج دو آنالیز با هم مقایسه شده اند؛که مطابقت مناسبی را نشان داده است. برای یافتن شرایط بهینه حرکتی، نحوه جابه جایی بار توسط جرثقیل سقفی دوبل پالایشگاه با توجه به امکان حرکت عرضی وطولی دستگاه، در چهار وضعیت حرکتی، بررسی شده است. با مقایسه منتجه های ناشی از حرکت، مشخص گردیده است که وضعیت قرارگیری ترولی در وسط پل باحرکت طولی، مناسبترین وضعیت برای حرکت جرثقیل می باشد. لذا توصیه شده که ابتدا ترولی بار را به مرکز پل منتقل کرده وسپس حرکت طولی انجام گیرد. زیرا در این شرایط مقدار نیروی عمودی22 درصد و مقدار نیروی عرضی83 درصد نسبت به حالت ترولی در سمت چپ، کمتر به چرخ ها وارد شده اند. همچنین با نتایج حاصل از شبیه سازی، ضرایب تصحیح دینامیکی متناسب با شرایط جرثقیل مورد بررسی، بدست آورده شده است. این شبیه سازی رهنمود ارزشمندی برای افزایش عمر مفید جرثقیل، با ایجاد توصیه هایی برای استفاده بهینه از جرثقیل سقفی توانسته فراهم کند. کلمات کلیدی: دینامیک، جرثقیل سقفی، شبیه سازی مجازی، سینماتیک، سینتیک، استاندارد طراحی جرثقیل