طراحی و ساخت دستگاه اسکنر لیزری سه بعدی

چکیده: در این پایان نامه طراحی وساخت یک دستگاه اسکنر سه بعدی لیزری مورد مطالعه وبررسی قرارگرفته است. این دستگاه قادر است مدل هندسی یک قطعه با سطوح وابعاد کاملاً نامشخص را با دقت بالا در محیط های طراحی کامپیوتری ارائه دهد. برای ساخت این دستگاه ابتدا کلیه ی روش های موجود برای اسکن سطح با یکدیگر مقایسه شده و سپس استفاده از روش لیزری به عنوان دقیق ترین و کارآمدترین روش انتخاب شده است. همچنین انتخاب صحیح و مناسب سخت افزارهای به کار رفته برای ساخت این دستگاه منجر به کاهش شدید هزینه های ساخت دستگاه نسبت به نمونه های مشابه شده است. برای دستگاه اسکنر لیزری ساخته شده در این پایان نامه نرم افزاری طراحی شده است که اپراتور از طریق آن می تواند عملکرد دستگاه را کاملاً تحت کنترل خود در آورد که وجود این قابلیت باعث کاهش تعداد مسیرهای حرکتی غیرضروری شده است. از آنجایی که یکی از بحرانی ترین و مهم ترین موارد مورد انتظار از دستگاه اسکنر لیزری، دقت بالای آن می باشد لذا عوامل موثر بر دقت اندازه گیری و روش های کاهش خطا در نتایج حاصل از این دستگاه به عنوان یکی از بخش های اصلی این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته است. در این آزمایش ها از گیج های استاندارد طول و زاویه به منظور تأثیر عمق اسکن و زاویه تابش بر نتایج استفاده شده است. نهایتاً با استفاده از زیر برنامه های نرم افزاری و با فرض مستقل بودن تأثیر خطاها نسبت به یکدیگر خطاهای موجود کاهش یافته است.