کنترل بدون حسگر موتور سنکرون آهنربایی توسط رویتگرهای فیلتر کالمن توسعه یافته، مد لغزشی و تطبیقی

در سالهای اخیر استفاده از سامانه های تحریک آهنربایی در ماشینهای الکتریکی بطور قابل ملاحظه ای رشد کرده است. این مسئله بیشتر به علت نیاز به سامانه های تحریک قابل اطمینان و ارزان بوده است، که در این ارتباط ازآهنرباهای فریت استفاده شده است. امروزه مواد آهنربایی با یک محدوده ی وسیع از لحاظ مشخصات در دسترس بوده و این اجازه را میدهد که بطور قابل توجهی انتخاب ترکیبهای مختلف مغناطیسی بدست آید. در این پایان نامه از رویتگرهای فیلتر کالمن توسعه یافته، مد لغزشی و تطبیقی، برای تخمین حالتهای موتور سنکرون آهنربایی استفاده شده است. هر یک از این رویتگرها دارای خصوصیات جالب و منحصر به فردی هستند که استفاده از این رویتگرها را برای کاربردهای خاصی متمایز میکند. عملکرد رویتگرهای پیشنهادی برای شرایط دینامیکی مختلف و گشتاورهای بار استاتیک ارزیابی و بررسی شده است. مقاوم بودن روشهای بدون حسگر با راهاندازی موتور با یک موقعیت اولیه ی مختلف نشان داده شده است. علاوه بر این، حساس نبودن روشهای تخمینی ارائه شده، نسبت به تغییرات پارامترهای موتور ثابت شده است. نتایج بدست آمده از شبیه سازیها، نشاندهنده ی عملکرد مطلوب این رویتگرها، برای تخمین حالتهای سامانه ی غیرخطی درایو موتور سنکرون آهنربایی است.