طراحی یک سیستم هشدار انحراف از جاده و پیاده سازی آن بر روی تبلت با سیستم عامل اندروید

پایان نامه
چکیده

سیستمهای حمل و نقل هوشمند به راننده جهت افزایش امنیت و هدایت وسیله نقلیه به طور مستقل کمک می کنند. سیستم هشدار انحراف از مسیر بخشی از این سیستمهاست. این سیستم در هنگام انحراف از مسیر جاده که در اثر خواب آلودگی راننده رخ می دهد با دادن هشدار، راننده را آگاه می سازد. در این پایان نامه، الگوریتم تشخیص مسیر پیشنهاد شده در شرایط مختلف روشنایی روز، مسیرهای مختلف و سطوح جاده ای پیچیده ارائه می شود. تصاویر استفاده شده در این پروژه توسط دوربین موبایل های apple 4s، nokia n8 با سرعت 30 فریم بر ثانیه گرفته شده است که در پشت شیشه جلویی خودرو نصب میشود. خواب آلودگی بیشتر در بزرگراه ها و جاده هایی که مستقیم و خلوت هستند، اتفاق می افتد. در این پایان نامه الگوریتم پیشنهاد شده در چنین جاده هایی کار میکند. همچنین فرض شده است که تمامی جاده ها خطوط خط کشی دارند. با توجه به اینکه موقعیت دوربین ثابت می باشد، خطوط خطکشی راست و چپ در نواحی ثابتی در تصاویر قرار دارند. بنابراین پردازش به این ناحیه محدود می شود تا سرعت الگوریتم افزایش یابد. با استفاده از شناساگر کنی، لبه ها را شناسایی کرده و مولفه های بهم پیوسته استخراج می شود. با استفاده از زاویه، موقعیت و شدت روشنایی مولفه های بهم پیوسته، خطوط خط کشی راست و چپ انتخاب می شود. برای تشخیص انحراف از مسیر، از حضور و عدم حضور خطوط خط کشی در فریم فعلی و فریم های قبلی آن استفاده می شود. تأثیر تعداد فریم های قبلی و سرعت وسیله نقلیه در تشخیص انحراف از مسیر، بررسی میگردد. سپس به مقایسه الگوریتم پیشنهادی با روش هاف پرداخته می شود. هدف از این الگوریتم امکان پیاده سازی آن بر روی پردازشگر ضعیف مانند تبلت و موبایل می باشد. بنابراین الگوریتم باید تا حد امکان ساده باشد. الگوریتم بر روی 6 فیلم با 7828 فریم که دارای 28 انحراف از مسیر می باشد، تست شده است. تمامی انحراف ها به درستی تشخیص داده شده و یک هشدار اشتباه وجود دارد. همچنین این الگوریتم نسبت به نصب دوربین و سرعت ماشین مقاوم می باشد. این الگوریتم به صورت زمان- حقیقی (4 فریم بر ثانیه) بر روی تبلت پیاده سازی شده است.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی و پیاده سازی یک سیستم بافت آگاه واقعیت افزوده

واقعیت‌افزوده ترکیبی از دید واقعی با محتوای مجازی در زمان آنی است که رابطی جهت بهبود درک کاربر با دنیای واقعی و تعامل با آن است. استفاده گسترده از دستگاه‌های تلفن هوشمند مجهز به حسگرهای مختلف مانند GPS، ژیروسکوپ، دوربین و همچنین دسترسی گوناگون به شبکه‌ه...

متن کامل

طراحی و پیاده سازی سیستم کشف و هشدار بموقع آتشسوزی برمبنای ترکیب سرویسهای پردازشی مکانی

کشف، به اشتراک گذاری، تلفیق و بکارگیری بموقع اطلاعات مکانی چالشهای اساسی در حوزه ی واکنشهای اضطراری و مدیریت بحران است. بدلیل ماهیت توزیع یافته ی منابع پردازشی و داده ها در مدیریت بحران، استفاده از معماری سرویس مبنا با بهره مندی از زنجیره ی سرویس ها راهکاری بهینه، انعطاف پذیر و مطمئن برای مقابله با انواع موقعیت های بحرانی است. دستورالعمل استاندارد Web Processing Service (WPS) پردازش داده های مک...

متن کامل

طراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترل نیمه‌فعال سازه‌یی با استفاده از میراگر مغناطیسی جدید

در نوشتار حاضر، یک سیستم نیمه‌فعال سازه‌یی با استفاده از یک میراگر مغناطیسی جدید طراحی، ساخته و بر روی یک قاب برشی دو درجه آزادی آزمایشگاهی پیاده‌سازی شده است. در ابتدا بر پایه‌ی نتایج آزمون، پارامترهای مدل میراگر براساس مدل بوک ـ ون شناسایی شدند. در ادامه، کنترل‌کننده‌های قلاب آسمانی و تناسبی ـ مشتق‌گیر ـ انتگرال‌گیر طراحی و بر روی سازه پیاده‌سازی و عملکرد آن‌ها برای یک زلزله‌ی نمونه با استفاد...

متن کامل

طراحی و پیاده سازی سیستم هوشمند تشخیص عدم تمرکز‌حواس راننده

یکی از چالش‌های بزرگ جهان امروز تصادفات رانندگی است که با خسارات متعدد مالی و جانی همراه است. تصادفات رانندگی بر اثر عوامل مختلفی همچون نقص فنی خودرو، رعایت نکردن قوانین راهنمایی و رانندگی و یا عدم تمرکز‌حواس راننده در مدت زمان رانندگی رخ می‌دهند. درصد عمده‌ای از تصادفات رانندگی بر اثر عدم تمرکز حواس راننده در مدت زمان رانندگی است. این مقاله یک الگوریتم هوشمند کنترلی جهت تشخیص حالت راننده بر اس...

متن کامل

طراحی و پیاده سازی سیستم مکان مبنا برای تبلیغات هدفمند

امروزه، تبلیغات تلفن همراه رشد زیادی داشته است. این تبلیغات ابزار کارایی برای ترویج محصولات و خدمات شرکت‌های ملی یا محلی شده است. یکی از خصوصیات تلفن‌های همراه دسترسی به این ابزار در شرایط و زمان‌های مختلف است. شرکت‌ها با صرف هزینه‌های زیاد و با تهیه اطلاعات متنی یا تصویری مهیج به تبلیغ محصولات خود می‌پردازند. در این تحقیق سیستمی برای تعامل کارآمدتر و مؤثرتر بین شرکت‌ها و مشتریان طراحی و پیاده‌...

متن کامل

طراحی و پیاده سازی سیستم کشف و هشدار بموقع آتشسوزی برمبنای ترکیب سرویسهای پردازشی مکانی

کشف، به اشتراک گذاری، تلفیق و بکارگیری بموقع اطلاعات مکانی چالشهای اساسی در حوزه ی واکنشهای اضطراری و مدیریت بحران است. بدلیل ماهیت توزیع یافته ی منابع پردازشی و داده ها در مدیریت بحران، استفاده از معماری سرویس مبنا با بهره مندی از زنجیره ی سرویس ها راهکاری بهینه، انعطاف پذیر و مطمئن برای مقابله با انواع موقعیت های بحرانی است. دستورالعمل استاندارد web processing service (wps) پردازش داده های مک...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023