بهینه سازی مسیر حرکت بین سیارات با استفاده از مسئله ی سه جسم دایروی محدود هم صفحه
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی هوافضا
- نویسنده فرزانه فتحی شمس آباد
- استاد راهنما علیرضا نوین زاده
- سال انتشار 1392
چکیده
با توجه به پیشرفت روزافزون در زمینه¬های فضایی، و تعریف مأموریت¬های جدید، کلاسی از مسیرهای فضایی تعریف گردیده است که در با استفاده از آن می¬¬توان به نیاز مأموریت برای انتقال با کمترین میزان سوخت لازم پاسخ داد. تنها اشکالی که برای این مسیرها می¬توان برشمرد آن است که به زمان زیادی برای انتقال نیاز دارند. همین امر استفاده از این مسیرها را تنها برای مأموریت¬هایی که قید زمانی خاصی ندارند محدود می¬نماید. این کلاس خاص از مسیرها، مسیرهایی هستد که با استفاده از حل معادلات مسئله¬ی ایجاد می¬شوند. مسئله¬ی سه جسم به مسئله¬ای اطلاق می¬شود که در آن حرکت یک جسم تحت گرانش دو جسم بررسی می¬گردد. چنانچه یکی از این اجسام جرم بسیار کمتری نسبت به دو جسم دیگر داشته باشد در آن صورت به آن مسئله¬ی سه جسم محدود گفته می¬شود. چنانچه مسیر حرکت جسم دوم حول جسم اول دایروی باشد در آن صورت به آن مسئله¬ی سه جسم محدود دایروی و چنانچه مسئله در صفحه¬ی دوران جسم دوم حول جسم اول بررسی گردد با آن مسئله¬ی سه جسم محدود دایروی هم صفحه گفته می¬شود. اگرچه این ساده¬سازی¬ها سبب کاهش دقت مسئله می¬گردد ولی دیدی مناسب برای تخمین اولیه¬ی حرکت فضاپیما فراهم می¬آورد. با توجه به ابعاد مسئله¬ی سه جسم و این¬که حل بسته¬ای برای آن وجود ندارد، از استراتژی¬های مختلفی برای یافتن پاسخ مسئله استفاده می¬گردد. در روش حل به شیوه ی دسته مسیر های نامتغیر 12 در صد کاهش مصرف سوخت برای سفر از زمین به زهره و 300 در صد افزایش زمان داریم.در روش ژول سفر از سیاره¬ به نقطه¬ی آزادی در دو بخش صورت می¬گیرد، ابتدا مسیر از سیاره به نقطه¬ی آزادی و از نقطه¬ی آزادی به سیاره طراحی می¬گردد و در نهایت با یافتن تقاطع این دو مسیر، مسیر انتقال طراحی می¬گردد. در این پایان نامه انتقال ابتدا با استفاده از ترکیب انتقال ژول و مشابه روش توپوتو، انتقال میانی هاهمن صورت گرفت که در نهایت این روش نه تنها به کاهش مصرف سوخت منجر نگردید، بلکه سبب افزایش مصرف سوخت نیز شد، با توجه به اینکه حدود 60 درصد از مصرف سوخت صرف تأمین اختلاف سرعت در انتقال هاهمن گردید، روش دیگری مورد بررسی قرار گرفت تا در آن با حذف انتقال هامن بتوان نتایج را مطالعه نمود.در این راه حل که به روش ژول بررسی گردید، در نهایت برای انتقال از زهره به زمین کاهش 16 درصدی در مصرف سوخت و 590 درصد افزایش زمان حاصل گردید.
منابع مشابه
مسئله سه جسم محدود شده
مسئله سه جسم جایگاه خاصی در دانش مکانیک سماوی دارد و در واقع ساده ترین مسئله حل نشده گرانشی است . این مسئله به تحلیل حرکت سه جسم که تحت تاثیر گرانش هم حرکت می کنند ، می پردازد که در آن جسم سوم بسیار کوچک در نظر گرفته می شود . به طوریکه روی حرکت دو جسم اصلی اثر نمی گذارد . در حل مسئله سه جسم پنج نقطه لاگرانژ به دست می آید که دارای اهمیت زیادی هستند . این پنج نقطه شامل سه نقطه خطی هستند که بر روی...
تحلیل اثرات صفحه زمین دایروی محدود در آنتنهای تکقطبی سیمی
در این مقاله اثر صفحه زمین محدود آنتن بر الگوی تشعشعی آن تحلیل و بررسی شده است. الگوی تشعشعی چند نمونه آنتن تکقطبی سیمی ساده و یک آنتن تکقطبی خطپیچدار تیغهایشکل -که با المانهای فشرده بارگذاری شده و پهنای باند 30-500 MHz را پوشش میدهد- با صفحه زمینهای محدود با روشهای تحلیلی تفرق هندسی (GTD) و جریان معادل لبه (EEC) محاسبه شدهاند. نتایج تحلیلی و شبیهسازیها نشان میدهد که روش GTD در حا...
متن کاملمدل سازی مدارهای هاله ای و منیفلدهای پایدار و ناپایدار در مسئله سه جسم محدود
در این مقاله، تولید مدارهای هاله ای و منیفلدهای پایدار و ناپایدار آن در مسئله سه جسم محدود دایروی مورد توجه قرارگرفته است. مدارهای هاله ای در طراحی مأموریت های فضایی پیچیده نقش اساسی دارند. مدارهای هاله ای در واقع حل تناوبی مسئله سه جسم محدود دایروی هستند که با اعمال شرایط اولیه خاص حاصل می شوند. در این مقاله از خاصیت تقارن معادلات مسئله سه جسم محدود دایروی که معادلات دیفرانسیل عادی غیرخطی مرتب...
متن کاملبهینه سازی برنامه ریزی مسیر حرکت یک ربات کروی متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک
در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...
متن کاملتحلیل و بهینه سازی صفحه کامپوزیتی تحت بار انفجار زیر آب با روش المان محدود
سازههای دریایی باید علاوه بر تحمل فشار هیدرواستاتیک آب، تا حد امکان در برابر بارهای ناشی از انفجار زیر آب مقاوم باشند. میبایست نسبت استحکام به وزن این سازهها تا حد امکان بالا بوده، تا سازه طراحی شده به لحاظ مواد مصرفی، انرژی و هزینه بهینه باشد. در این مقاله ابتدا روشی جهت شبیهسازی پدیده انفجار زیر آب در محیط نرمافزار ABAQUS ارائه شده و با استفاده از نتایج تجربی موجود، این روش صحتسنجی شده ...
متن کاملمقایسه عملکرد جذب انرژی سازه های چند جداره مربعی و دایروی با استفاده از روش کپراس و بهینه سازی سازه دایروی با استفاده از روش سطح پاسخ
در این مقاله به عملکرد جذب انرژی سازههای دو جداره به همراه صفحات تقویتی که واصل بین این جدارهها میباشد، تحت بارگذاری شبهاستاتیکی بصورت محوری و مایل پرداخته شده است. سطح مقطع این سازهها به دو صورت مربعی و دایروی در نظر گرفته شده است. در این تحقیق گام اول، صحت سنجی درستی نتایج شبیهسازی اجزاء محدود صورت گرفته در نرمافزار الاس-داینا در مقایسه با نتایج بدست آمده از آزمایشات تجربی بوده است. ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی هوافضا
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023