اندازه گیری دقیق دوران یک میز دو درجه آزادی به کمک یک حسگر شیب سنج بهبود یافته

پایان نامه
چکیده

چکیده میزهای متحرک کاربردهای مختلفی دارند که در برخی از آنها نیاز به کالیبراسیون و اندازه¬گیری دقیق حرکت این میزها وجود دارد. هرچه دامنه حرکتی این میزها بیشتر باشد، اندازه¬گیری آنها با مشکلات بیشتری مواجه خواهد بود. در این پژوهش تلاش شده است تا با طراحی یک شیب¬سنج بهبود یافته، امکان اندازه¬گیری نوع خاصی از میزهای دو درجه آزادی، فراهم آید. از مهمترین مزایای این طرح، امکان کاربرد آن در مواردی است که امکان دسترسی به محورهای دوران وجود ندارد. هدف از طراحی، دستیابی به دقتی بهتر از °1/0 ± برای محدوده کاری °40 ± می¬باشد. در پایان روشی برای کالیبراسیون این شیب-سنج بهبود یافته ارائه گردیده است. کلید واژه: میز دو درجه آزادی، شیب¬سنج، خنثی¬سازی، دستگاه¬های مختصات، اندازه¬گیری، کالیبراسیون

منابع مشابه

اندازه گیری جابجایی فاز به روش تداخل سنج قطبشی هتروداین در حسگر تشدید پلاسمون سطحی

از میان روشهای مختلف اندازه گیری مبتنی بر پلاسمون سطحی، آشکارسازی فاز موج پلاسمون سطحی یکی از دقیق‌ترین و حساس‌ترین روش‌ها به‌حساب می‌آید.‎ فاز موج را می توان با دقت مناسبی به روش های مختلف تداخلی اندازه گیری نمود. در این پژوهش ابتدا فاز و شدت موج پلاسمون سطحی شبیه سازی شده و سپس با پیاده سازی چیدمان آزمایشگاهی تداخل سنج قطبشی هتروداین تغییر فاز موج پلاسمون سطحی و پاسخ آن نسبت به عامل خارجی (تغ...

متن کامل

راستی آزمایی روشی ارزان به منظور کالیبراسیون شتاب‌سنج با استفاده از میز دو درجه آزادی

در این مقاله، یک روش سریع و کم‌هزینه که با استفاده از اندازه‌گیری جابه‌جایی حسگر قادر به کالیبراسیون است، ارائه می‌شود. همچنین به‌منظور راستی آزمایی روش ارائه شده از یک میز دو درجه آزادی که یک وسیلة متداول ولی گران برای کالیبراسیون به‌شمار می‌رود، به همراه یک شبکة عصبی چندلایه به‌منظور برقراری رابطة غیرخطی بین ورودی‌ها و خروجی‌های سیستم استفاده شده است. نتایج به‌دست آمده نشان دهندة کارایی مناسب...

متن کامل

پایدارسازی یک روبات دو درجه آزادی واقع بر یک صفحه ناپایدار به کمک همجوشی داده

هدف این پایان نامه استفاده از یک روبات دو درجه آزادی به منظور جبران حرکت چرخشی یک صفحه ناپایدار حول دو محور ‏‎y‎‏ و‏‎x‎‏ است ، بگونه ای که خط دید یک دوربین واقع دردست روبات ، پایدار گردد و دستگاه مختصات نسبت داده شده به دوربین با دستگاه مختصات مرجع همراستا باقی بماند . مساله اصلی را به دوبخش تخمین موقعیت و کنترل موقعیت تقسیم می کنیم.

15 صفحه اول

طراحی و ساخت یک جوش سنج جدید برای اندازه گیری ضریب فعالیت در محلولهای بینهایت رقیق

ضریبهای فعالیت در رقت بی نهایت برای هفت سیستم دوگانه در سه فشار مختلف توسط یک جوش سنج جدید اندازه گیری شده است . نتایج بدست آمده از این اندازه گیریها در چهارسیستم از هفت سیستم فوق با اطلاعات موجود مقایسه شد که در این موارد درصد خطا در اکثر موارد کمتر از 5 درصد بوده است . پس از اطمینان از درستی روش آزمایش از راه مقایسه های فوق ، نه سیستم دیگر نیز آزمایش و نتیجه های آنها ارائه شده است .

متن کامل

ساخت حسگر پتانسیومتری برپایه یک نانوکامپوزیت قالب مولکولی جدید و کارا برای اندازه گیری ترامادول

در کار تحقیقاتی حاضر ، یک حسگر پتانسیومتری جدید، حساس و با کارایی بالا برای اندازه‌گیری داروی ترامادول در نمونه‌های حقیقی مختلف طراحی و ساخته شده است. برای ساخت این حسگر، یک لایه نانوکامپوزیتی جدید پیشنهاد شده است. این نانو-لایه، متشکل از یک ماتریس خمیر کربنی جدید حاوی پودر گرافیت، نانوذرات پلیمر قالب ملکولی ترامادول سنتزی جدید (به عنوان عامل اصلی حس‌کننده)، نانوصفحات گرافن و یک مایع یونی به نا...

متن کامل

کنترل میز سه درجه آزادی

امروزه کاهش زمان و هزینه لازم در فرایند طراحی، بهینه سازی و ارزیابی سیستم‏ها از اهمیت قابل ملاحظه‏ای برخوردار است. در نتیجه فراهم آوردن محیطی آزمایشگاهی همچون سیستم سخت‏افزار در حلقه ضروری می‏نماید. از اهداف مهم این سیستم، تست و کالیبراسیون سنسورها و سخت‏افزارهای الکترونیکی و مکانیکی سیستم‏هایی از قبیل خودرو، هواپیما و... می‏باشد، چرا که دقت سنسورها بسیار مهم بوده و همواره باید تست شوند. میز س...

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023