مدلسازی و شبیه¬سازی دینامیکی موتور القایی قفس سنجابی و کنترل برداری آن با vhdl-ams

اصولاً برای شناخت و تفهیم رفتار دینامیکی و گذرای هر سیستمی از جمله ماشین¬های الکتریکی، غیر از انجام آزمایشات عملی که همیشه و به راحتی قابل دسترس نیست، شبیه¬سازی بهترین ابزار ممکن است. در ابتدا مدار¬های طرح شده و شبیه¬سازی¬های ذکر شده توسط رایانه، همه شامل مدارها با قطعات واقعی بودند یعنی مدارها بصورت ساختاری مدل می¬شدند. این ابزار موجود قادر نبود تا نیازهای مدلسازی رفتاری را پاسخ دهد. به همین دلیل اندیشه طراحی مدار به صورت رفتاری که اندیشه تازه¬ای در زمینه طراحی مدا¬رهای الکترونیکی بود شکل گرفت و بدین ترتیب زبان¬های توصیف سخت افزاری پا به عرصه وجود نهادند. دلیل دیگر استفاده از این زبان¬ها، گسترش روش¬های ساخت خودکار مدارهای الکترونیک توسط کامپیوتر است که توصیف سخت¬افزاری مدارها را به صورت رفتاری و ساختاری دریافت کرده و ساختار مدارها را به صورت شماتیک مدار مجتمع ایجاد می¬کند. در این نوشتار ابتدا مدل دینامیکی موتور القایی قفس سنجابی و انواع روش¬های مختلف کنترل سرعت موتور از جمله روش کنترل برداری بررسی می¬گردد. سپس به مدلسازی دینامیکی موتور القایی قفس سنجابی و اعمال روش کنترل برداری غیر مستقیم بر روی آن با استفاده از زبان توصیف سخت¬افزاری vhdl-ams و نرم¬افزار matlab پرداخته می¬شود. در آخر نیز با انجام شبیه¬سازی با استفاده از زبان توصیف سخت¬افزاری vhdl-ams در محیط نرم¬افزاری systemvision و مقایسه آن با نتایج بدست آمده از نرم¬افزار matlab، صحت مدل ارائه شده در دو حالت بدون کنترلر و با کنترلر به اثبات رسیده است.