پارک خودکار خودروهای مفصلی

پایان نامه
چکیده

هدف از اجرای این پژوهش، طراحی سامانه پارک خودکار خودرو های مفصلی است، در مواقعی که خودرو برای بارگیری در پارکینگ های مخصوص، مطابق سناریویی که برای آن تعریف شده، در دو فاز حرکتی، ابتدا رو به جلو، برای قرار گرفتن خودرو در محلی مناسب و سپس با حرکت رو به عقب برای قرار دادن انتهای تریلر در محلی مناسب اقدام به بارگیری می نماید. این سامانه قادر است مانور را هوشمند انجام دهد. ارائه روش مدلسازی نوین در استخراج سینماتیک حرکت خودرو با n تریلر و استخراج زاویه فرمانی که انتهای لینک nاُم، مقید به عبور از مسیر مطلوب در صفحه باشد و نهایتا طراحی و ساخت خودروی مفصلی آزمایشگاهی با ابعاد مقیاس خودروی واقعی و اجرا و پیاده-سازی سامانه هوشمند پارک خودکار در این مدل آزمایشگاهی، کاری است که در ادامه پژوهش به آن پرداخته می شود. در پژوهش پیش رو به دلیل ماهیت غیر خطی سینماتیک حرکت خودروی مفصلی و از طرفی دیگر کاربردهای بسیار موفق منطق فازی و شبکه های عصبی مصنوعی در زمینه هدایت خودرو، الگوریتم استنتاج فازی عصبی تطبیقی برای حل این مساله پیشنهاد شده است. نتایج شبیه سازی ها مبتنی بر معادلات سینماتیک حرکت خودروی مفصلی نشانگر رفتار بسیار مناسب خودرو در مانور پارک در هر دو بخش تئوری و پیاده سازی در مدل آزمایشگاهی است.

منابع مشابه

کنترل بهینه خودروهای مفصلی

بررسی میدانی مطالعات صورت گرفته در زمینه خودروهای فرمان مفصلی نشان می دهد که در این نوع از خودروها احتمال بوجود آمدن حرکات انحرافی و مارپیچ و در نتیجه ناپایداری خودرو در سرعت های زیاد وجود دارد. در این پایان نامه مساله تحلیل ناپایداری و کنترل بهینه بمنظور پایدار سازی این خودروها در سرعت های بالا مطالعه شده است. بدین منظور معادلات غیرخطی دینامیکی این خودروها در سه حالت مختلف 4 ، 6 و 8 درجه آزادی...

15 صفحه اول

بهبود پایداری خودروهای مفصلی با نیروهای نامتقارن ترمزی

بهبود پایداری خودروهای مفصلی با نیروهای نامتقارن ترمزی

15 صفحه اول

طراحی و شبیه سازی کنترلر جهت پارک خودکار خودرو

تحقیقات بسیار گسترده ای در کارخانه های اتومبیل سازی برای گسترش خودروهای هوشمند انجام می شود، که می تواند مراحل رانندگی را راحت تر و امن تر نماید. سیستم های هوشمند خودرو به دو دسته قابل تقسیم هستند: 1- سیستم های هوشمند در زمینه افزایش ایمنی 2- سیستم های هوشمند جهت افزایش راحتی. از میان سیستم های هوشمند جهت افزایش ایمنی خودرو می توان به سیستم های نوین ترمز مانند abs، esp و ebd اشاره کرد که با ا...

15 صفحه اول

تظاهرات مفصلی بیماریهای ویروسی

متن کامل

پیشگیری روماتیسم حاد مفصلی

متن کامل

طراحی پروفیل پره و مبانی طراحی مبدل گشتاور در خودروهای دارای جعبه دنده خودکار

یکی از انواع سیستمهای انتقال قدرت رایج در صنعت سیستم انتقال قدرت هیدرودینامیکی می باشد. که در صنایع سیمان، پتروشیمی، نیروگاهها، پالایشگاهها و در کشتی و هواپیما و بسیاری موارد دیگر استفاده می شود. در خودروهای دارای جعبه دنده خودکار نیز برای انتقال قدرت از یک سیستم انتقال قدرت هیدرودینامیکی در کنار جعبه دنده خورشیدی استفاده می شود. اصلی ترین نوع واحدهای هیدرودینامکی مبدل گشتاور و کوپلینگ هیدرولیک...

15 صفحه اول

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023