پیاده سازی یک کنترل کننده صنعتی بااستفاده از arm توسط کدهای هوشمند با قابلیت ارتباط از طریق پروتکل ارتباطی mod bus

در این پایان نامه طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده صنعتی هوشمند با قابلیت ارتباط توسط پروتکل های صنعتی استاندارد با نرم افزار scada ارائه شده است . در این پروژه از نرم افزار scada به عنوان نرم افزار سیتم مانیتورینگ و کاربری استفاده شده است و نحوه ارتباط نرم افزار scada در بستر tcp/ip انجام می گیرد .به گونه ای که در بستر tcp/ip برای حفظ فاکتورهای امنیتی و کاهش ضریب خطا از دو پروتکل mod bus و profibus استفاده شده است .که در این میان برای برقراری ارتباط میان نرم افزار scada و سیستم صنعتی از پردازشگر مبتنی بر معماری arm استفاده شده است که وظیفه اصلی آن پردازش دستورات ارسالی از طرف نرم افزار scada و فرستادن پاسخ مناسب می باشد که این عملیات را در قالب یک نرم افزار هوشمند به پردازشگر arm اعمال کرده ایم. کنترل کننده صنعتی اشاره شده از سه بخش عمده تشکیل گردیده است تا بتواند اکثر قابلیت های کنترل کننده های مرسوم و موجود در بازار را پوشش دهد. بدین ترتیب واحدهای ورودی و خروجی دیجیتال، ورودی و خروجی آنالوگ و واحد مرکزی پردازنده، سه قسمت اصلی این کنترل کننده صنعتی را تشکیل می دهند.