مدل سازی و شبیه سازی هپتیکی تزریق سوزن در لایه های نرم

پایان نامه
چکیده

واسط هپتیکی وسیله ای است که حرکت و یا نیروهای اعمالی از سوی انسان را به عنوان ورودی دریافت کرده و می تواند حرکت و نیروهای تولید شده در محیط مجازی را به انسان منتقل کند. تاکنون در دنیا مطالعات و فعالیتهای زیادی در زمینه ی هپتیک انجام شده است، که این فعالیت ها منجر به تولید واسط های هپتیکی برای کاربردهای متفاوت شده است. یکی از این کاربردها آموزش عمل جراحی به نوآموزان می باشد. در این تحقیق یک روند و مسیر کلی برای شبیه سازی تزریق سوزن در بافت نرم ارائه شده است. در ابتدا با داشتن پارامترهایی از بافت نرم و با استفاده از نرم افزار المان محدود رفتار ماده ی مورد نظر تحت تزریق سوزن مورد بررسی قرار می گیرد و با استفاده از نتایج بدست آمده، معادله ی حاکم بر این فرآیند بدست می آید. سپس به بررسی عملکرد یک واسط هپتیکی جهت پیاده سازی سناریوی تزریق سوزن در بافت نرم پرداخته می شود. بدین منظور از واسط هپتیکی فانتوم در شبیه سازی دینامیکی استفاده شده است. در این شبیه سازی با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب و با استفاده از معادله ی حاکمی که در بخش شبیه سازی المان محدود به دست آمده است، عملکرد سیستم هپتیکی تحت حلقه های کنترلی مختلف و تغییر پارامترهای موثر مورد بررسی قرار گرفته خواهد شد.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

شبیه سازی فرآیند تولید تزریق پودر فلزی با استفاده از نرم افزار Moldflow

فرآیند تولید تزریق پودر فلزی یکی از فرآیندهای جدید تولید قطعات دقیق و نزدیک به شکل نهایی می باشد که مکانیزم آن بر پایه روش متالورژی پودر می باشد. در این روش پودر فلزات به همراه چسب به داخل قالب تزریق می شوند و با توجه به سیالیت بیشتر مخلوط تشکیل شده در این حالت نسبت به روش متالورژی پودر، هندسه قطعات پیچیده تری را می توان به کمک آن تولید نمود. در بسیاری از صنایع از قبیل صنایع هوافضا، پزشکی و خود...

متن کامل

تحلیلی بر روش های مدل سازی و شبیه سازی گسترش آتش سوزی در جنگل ها

امروزه پدیده آتش­سوزی در عرصه­های جنگلی به­عنوان یکی از بلایای طبیعی بخش وسیعی از جنگل­های جهان را مورد تهدید            قرار داده است. با توجه به اثرات مخرب آتش­سوزی بر جنگل، انجام تحقیقاتی که با استفاده از روش­های نوین بتوانند گسترش آتش­سوزی را پیش­بینی کنند، بسیار ارزش‏مند است. این مطالعه به منظور بررسی روش­های مختلف مدل­سازی و شبیه­سازی گسترش آتش­سوزی     در جنگل­های جهان و  ایران انجام شده...

متن کامل

شبیه سازی دینامیک ملکولی ذخیره سازی هیدروژن در نانو ذرات FeTi و نانو لوله های کربنی تک لایه (SWNT)

یافتن روشی مناسب برای ذخیره سازی مقدار زیادی گاز هیدروژن و با ایمنی لازم  برای استفاده در خودروها و سایر تجهیزات همچنان توجه مراکز پژوهشی انرژی و محیط زیست را به خود جلب نموده است. در این پژوهش با انجام شبیه سازی دینامیک ملکولی (MD) میزان هیدروژن جذب شده در سیستم نانو ذرات  FeTi و نانو لوله ها کربنی تک لایه (SWNT) در محدوده دمایی 100-60 کلوین، با محاسبه مقدار جذب هیدروژن (θ)، آنتالپی جذب (q) و ...

متن کامل

مقایسه کارکرد مدل های مفهومی در شبیه سازی هیدرولوژیک رودخانه

مدلهای هیدرولوژیک بارش-رواناب ابزارهای مهمی در پروژه های منابع آبی هستند. بطور کلی کارایی این گروه مدلها وابسته به انتخاب مناسب پارامترهای مدل است. براین اساس روشهای متعددی برای برآورد پارامترهای هیدرولوژیک ابداع شده اند. تحقیق حاضر با هدف مقایسه عملکرد مدلهای هیدرولوژیک ادراکی TANK،SIMHYD و AWBM که از قابلیت برآورد غیر مستقیم پارامترهای مدل بهره می برند، در شبیه سازی جریان دبی حوزه آبخیز بابلر...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده مهندسی مکانیک

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023