شناسایی پارامترهای موتور القایی با استفاده از روش های حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر توسعه یافته کالمن

شناسایی پارامترهای موتورهای الکتریکی بطور عام و شناسایی پارامترهای موتورهای القایی، با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون آن ها در صنعت. بطور ویژه مورد توجه و اهتمام محققین قرار گرفته است. از آنجا که بسیاری از مواقع امکان اندازه گیری مستقیم پارامترها و یا حالات داخلی سیستم فراهم نیست. در واقع از مقادیر اندازه گیری شده ورودی و خروجی سیستم برای تعیین پارامترهای مدل ریاضی حاکم بر سیستم استفاده می شود. در این راستا و در کنار روش های کلاسیک تعیین پارامتر، روش های شناسایی مختلفی بصورت غیر همزمان (off-line) و یا همزمان (on-line) برای تعیین دقیق تر و بهتر پارامترهای موتور القایی از سوی محققیت ارایه شده است. در این پایان نامه از دو روش متفاوت برای شناسایی پارامترهای موتور القایی استفاده شده است. این دو روش، یکی استفاده از الگوریتم حد اقل مربعات بازگشتی (rls) و دیگری فیلتر توسعه یافته کالمن (ekf) می باشند. بر این اساس تخمین پارامترهای الکتریکی توسط روش حد اقل مربعات بازگشتی با انتخاب منبع تحریک مطلوب و انجام شبیه سازی های لازم انجام شده و نتایج به همراه نتایج تست های عملی مورد ارزیابی قرار گرفته است. همچنین در این پروژه از رویتگر حالت توسعه یافته کالمن برای تخمین حالات و پارامترهای موتور استفاده شذده است. پس از پیاده سازی این الگوریتم توسط مدل حالت مرتبه کامل و مرتبه کاهش یافته موتور، نتایج شبیه سازی برای هر دو مدل استخراج و ارایه شده است. تاثیر تنظیمات ماتریس های کوواریانس دقت و سرعت تخمین با استفاده از شبیه سازی و نیز تست های عملی مورد و بررسی قرار گرفته است. در انتها نیز با استفاده از فیلتر توسعه یافته کالمن، تخمین پارامترها و سرعت موتور بمنظور اعمال کنترل بهینه در روش کنترل برداری، صورت گرفته و بلوک های شبیه سازی و نتایج آن ارایه شده است.