اتوماسیون تخلیه پرس برای قطعات بدنه خودرو

در این پایان نامه ابتدا قطعات با استفاده از تکنولوژی گروهی دسته بندی شدند سپس عملیات اتوماسیون تخلیه پرس برای قطعات بدنه خودرو در قالب یک سلول رباتیک طراحی، شبیه سازی و اجرا گردیده است. در سه مرحله فوق بایستی علاوه بر اجزای فیزیکی سلول، ارتباطات آنها را نی جهت ایجاد ترتیب عملکرد سلول، در نظر داشت. در این راستا با در نظر داشتن مشخصات فنی ربات صنعتی به کار رفته به عنوان مهم ترین بخش سلول رباتیک، طراحی و ساخت دیگر المان های سلول شامل گریپر و پالت انجام شده است. اجزاء طراحی شده در چند نرم افزار مدل سازی کامپیوتری، مدل شده و وارد نرم افزار شبیه سازی سلول رباتیک شده اند. در نرم افزار شبیه سازی با تعیین خصوصیات استاتیکی و دینامیکی اجزاء، عملکرد واقعی سلول به صورت زمان واقعی بررسی می شود. پس از عملیات شبیه سازی، اجزای سلول مورد نظر مطابق با پروسه های ساخت تعیین شده، ساخته شده و با بهره گیری از ارتباطات و علم مکاترونیک سلول مورد نظر که شبیه سازی آن انجام شده، پیاده سازی و اجرا گردیده است. نتیجه این پژوهش عملی دستیابی به سلول رباتیک مورد نظر است که سبب حذف نیروی انسانی به خاطر شرایط کاری نامساعد همچون وجود آلودگی صوتی بالا و خطرات ناشی از صدمات فیزیکی، می گردد. افزایش پارامترهای ایمنی، میزان تولید، بهره وری، کیفیت قطعات و دقت در موقعیت دهی قطعات در پالت در عملیات اتوماسیون بارگیری و تخلیه پرس از دستاوردهای این پروژه است.