ردیابی هدف محیط آبی توسط سونار روزنه مصنوعی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی برق
- نویسنده فرزاد فرهادزاده
- استاد راهنما حمیدرضا امین داور علیرضا امین داور علیرضا مقدم جو
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1386
چکیده
یکی از مهمترین کاربردهای سیستم های رادار و سونار، ردیابی اهداف می باشد که از سه جنبه ی ردیابی مکانی، ردیابی مشخصات مخابراتی و ردیابی مشخصات فیزیکی قابل بررسی می باشد. در این پایان نامه ردیابی مکانی اهداف مطرح و مورد بررسی قرار می گیرد. مسیله بدین صورت است که آرایه از سنسورها، سیگنالهای ارسالی آغشته به نویز اهداف موجود در محیط آبی را دریافت می کنند، سپس اطلاعات مناسب برای ردیابی اهداف باید از سیگنالهای دریافتی بوسیله ی سنسورهای آرایه استخراج گردند. برای اولین بار در این رساله، استخراج تاخیر تفاضلی و داپلر تفاضلی بوسیله ی تبدیل چیرپلت ارایه شده است. تبدیل چیرپلت یک روش زمان-فرکانس برای محیطهای غیر ایستان می باشد که بصورت تحلیلی می تواند پارامترهای تاخیر و داپلر تفاضلی را استخراج نماید. در ابتدا سیگنال دریافتی با جمع وزن داده شده ی چیرپلتها تقریب زده شده و سپس تاخیر و داپلر تفاضلی تخمین زده می شود. در نهایت تاخیر و داپلر تفاضلی بعنوان داده اندازه گیری در هر مرحله از ردیابی به فیلتر کالمن تعمیم یافته داده شده و اهداف ردیابی می گردند.
منابع مشابه
تصویرسازی در سونار روزنه مصنوعی معکوس چندپایه با استفاده از روش پس‌تابش فیلترشده
تصویربرداری از اهداف متحرک زیر آب با استفاده از سونار روزنه مصنوعی معکوس امکان‌پذیر است اما علاوه بر مشکلات کاربردی که در به‌کارگیری رادارهای روزنه مصنوعی معکوس موجود است، شرایط خاص محیط آب و انتشار امواج صوتی در آن، تصویربرداری را به امری دشوار و پرچالش تبدیل کرده است. در این مقاله روشی پیشنهاد می‌گردد که با استفاده از ایده سونار روزنه مصنوعی معکوس چندپایه و با فرض قرارگیری در آب‌های کم‌عمق که...
متن کاملتصویرسازی در سونار روزنه مصنوعی معکوس چندپایه با استفاده از روش پس تابش فیلترشده
تصویربرداری از اهداف متحرک زیر آب با استفاده از سونار روزنه مصنوعی معکوس امکان پذیر است اما علاوه بر مشکلات کاربردی که در به کارگیری رادارهای روزنه مصنوعی معکوس موجود است، شرایط خاص محیط آب و انتشار امواج صوتی در آن، تصویربرداری را به امری دشوار و پرچالش تبدیل کرده است. در این مقاله روشی پیشنهاد می گردد که با استفاده از ایده سونار روزنه مصنوعی معکوس چندپایه و با فرض قرارگیری در آب های کم عمق که...
متن کاملردیابی اهداف با توزیع غیرخطی در تصاویر سونار
در این مقاله سعی شده که به ردیابی اهداف در سیستم سونار پرداخته شود. روشهای مختلفی برای ردیابی هدف در تصاویر سونار موجود است که فقط تعداد محدودی از این روشها در مورد اهداف با توزیع غیر خطی کاربرد دارند. در این مقاله الگوریتمی جدید و بهینه جهت ردیابی اهداف با توزیع غیر خطی ارائه گردیده که هم از دقت خوبی برخوردار است و سرعت آن نیز در حد قابل قبولی می باشد. در این الگوریتم از آخرین تئوریهای ریاضی ر...
متن کاملردیابی اهداف با توزیع غیرخطی در تصاویر سونار
در این مقاله سعی شده که به ردیابی اهداف در سیستم سونار پرداخته شود. روشهای مختلفی برای ردیابی هدف در تصاویر سونار موجود است که فقط تعداد محدودی از این روشها در مورد اهداف با توزیع غیر خطی کاربرد دارند. در این مقاله الگوریتمی جدید و بهینه جهت ردیابی اهداف با توزیع غیر خطی ارائه گردیده که هم از دقت خوبی برخوردار است و سرعت آن نیز در حد قابل قبولی می باشد. در این الگوریتم از آخرین تئوریهای ریاضی ر...
متن کاملکنترل کلاتر سونار فعال توسط جهت دهی پرتوآرایه
سونارهای فعال که در آب‌های کم عمق کار می‌کنند با اهداف کاذبی مانند نویز، طنین وکلاتر مواجه هستند، که این اهداف کاذب به شدت بر روی عملکرد آنها تأثیر منفی می‌گذارد. در سونارهای پیشرفته، باکوچک شدن سلول وضوح سونار، مهمترین عامل تولید هدف کاذب کلاتر می‌باشد. آمارهای کلاتر معمولاً توسط توزیعK مدل می‌شوند. پارامتر شکل(α) توزیعK معرف پهنای پرتو آرایه می‌باشد و پهنای پرتو آرایه دارای رابطه معکوس با آ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی برق
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023