مساله تخصیص مقادیر ویژه جزیی در سیستم های کنترل خطی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده ریاضی
- نویسنده مرضیه حیدری
- استاد راهنما حجت احسنی طهرانی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1392
چکیده
در این پایان نامه، مساله تخصیص مقادیر ویژه جزیی را برای سیستم های کنترل خطی شرح می دهیم. این مساله برای سیستم هایی به کار می رود که نزدیک به پایداری هستند. به عبارت دیگر، تعداد کمی از مقادیر ویژه حلقه باز سیستم، در ناحیه پایداری قرار ندارد و تنها همین تعداد کم نیاز به تخصیص دوباره دارند. با توجه به اهمیت این مساله در نظریه کنترل و بهینه سازی، روش های مختلفی برای حل آن ارایه شده است مانند: روش روابط متعامد و روش آرنولدی و ... که ما در ابتدا به بررسی این روش ها پرداخته و سپس با استفاده از روش تجزیه شور جزیی و تبدیلات تشابهی در سیستم های کنترل خطی، روش جدیدی را معرفی می کنیم که در مقایسه با روش های دیگر به محاسبات ساده تری نیاز دارد. برای حل مساله با این روش، ابتدا با استفاده از تجزیه شور جزیی یک پایه متعامد روی زیرفضای ناوردای وابسته به مقادیر ویژه ناپایدار سیستم را پیدا می کنیم. سپس با کاربرد تبدیلات تشابهی در سیستم های کنترل خطی، ماتریس پس خورد حالتی را محاسبه می کنیم که مقادیر ویژه موردنظر را به سیستم حلقه بسته اختصاص دهد. با توجه به اهمیت مینیمم سازی نورم ماتریس پس خورد حالت در بهینه سازی سیستم کنترل خطی، با استفاده از روش پیشنهادی و مفهوم گراف انتقال حالت، ماتریس پس خورد حالتی را به دست می آوریم که دارای نورم کمینه است. در انتها نیز مساله تخصیص مقادیر ویژه جزیی را برای پایداری سیستم های خطی دوبعدی گسسته زمانی، با روش جدید حل می کنیم. در انتهای هر بحث، برای شرح بیش تر مثال عددی نیز آورده شده است.
منابع مشابه
روشی جدید جهت پایداری سیستم‌های دو بعدی گسسته زمانی تعریف شده با مدل راسر
در این مقاله، یک روشی جدید جهت پایداری سیستم های دو بعدی گسسته زمانی تعریف شده با مدل راسر ارائه می‌دهیم، ابتدا سیستم‌های خطی دو بعدی گسسته زمانی مدل راسر معرفی می‌شود، سپس با استفاده از این ویژگی که پایداری سیستم‌های خطی دو بعدی گسسته زمانی، رفتاری مشابه با پایداری سیستم‌های خطی یک بعدی گسسته زمانی هم ارزش را دارد، پایداری سیستم‌های دو بعدی گسسته زمانی راسر را بررسی می‌کنیم. با توجه به اینکه ب...
متن کاملبررسی کامل بودن توابع ویژه مساله گلرستد برای معادله دیفرانسیل با مشتقات جزیی از نوع مرکب تغییر یافته
متن کامل
مساله مکان‌یابی-تخصیص در مسیریابی احتمالی برای برنامه ریزی بهینه مدارس و سیستم حمل ونقل شهری
در هر سیستم آموزشی، انتخاب مکانهای مناسب برای احداث مدارس در سطح شهر و تخصیص دانشآموزان هر منطقه به این مدارس جزء تصمیمات اساسی و تاثیرگذار هستند. همچنین، یافتن مسیر بهینه برای حملونقل دانشآموزان در کمترین زمان ممکن نیز بسیار ضروری است. به منظور حضور روزانه دانشآموزان در مدارس، تردد جمعیت در خیابانها بهطور فزایندهای افزایش مییابد. بنابراین، زمان لازم برای پیمودن یک خیابان ...
متن کاملکاربرد شبکه های عصبی مصنوعی در تخصیص اعتبارات ویژه پژوهشی
بحث تخصیص اعتبارات همواره یکی از موضوعاتی بوده است که سازمان ها و نهادها را با مشکلات و چالش هایی مواجه ساخته است. دانشگاه ها و مراکز آموزش عالی نیز با افزایش روز افزون تقاضا برای اعتبار ویژه پژوهشی به دلیل مشخص نبودن اولویت ها و ماهیت واقعی دستاوردهای پژوهشی، تنش های مربوط به تخصیص اعتبارات را بیش از سایر سازمان ها حس کرده است. بنابراین هدف مقاله شناسایی معیارهای مناسب تخصیص اعتبارات ویژه پژوه...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده ریاضی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023