تخمین عمق در تصاویر دو چشمی به روش انتشار باور
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق
- نویسنده علیرضا ابوترابی
- استاد راهنما امیر موسوی نیا
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1392
چکیده
امروزه نمایش سه بعدی توجه بیشتری را نسبت به گذشته به خود معطوف کرده است. یکی از موضوعات مهم در این زمینه، استخراج نقشه ی عمق است. در سیستم های بینایی استریو، دید مختلف ناشی از دو چشم منجر به جابه جایی نسبی اندکی از اشیای مشابهی برای هر چشم می شود. سیستم بینایی انسان این جابه جایی نسبی بین چشم چپ و راست را برای تخمین اطلاعات عمق تصویر و درک سه بعدی آن به کار می برد. مدل میدان تصادفی مارکف، بستر مناسبی برای مسائلی مانند تطبیق استریو و بازسازی تصویر فراهم می کند. الگوریتم های استنتاج بر پایه ی روش های عمومی مانند برش گراف و انتشار باور، با وجود ایجاد نقشه ی عمق مناسب، برای کاربردهای عملی زمان زیادی می گیرند. با کمک ترکیب چند روش می توان به طور قابل توجهی زمان اجرای الگوریتم انتشار باور را بهبود داد. در این پژوهش یک روش جدید برای تطبیق استریو بر اساس الگوریتم های عمومی بیان شده است. در این روش از الگوریتم انتشار باور سلسله مراتبی و الگوریتم تقاطعی و تعیین ناحیه پشتیبانی با این فرض که پیکسل های همسایه و دارای رنگ مشابه، مقدار اختلاف مشابهی دارند، استفاده شده است. محاسبه بی درنگ یک نقشه ی مقادیر اختلاف چالش هایی را دارد. در پیاده سازی بی درنگ الگوریتم تطبیق استریو عواملی مانند پیچیدگی محاسباتی و حافظه ی مورد نیاز اهمیت دارند. در روش ارائه شده برای انجام تطبیق اولیه از انتشار باور سلسله مراتبی و بررسی سازگاری نقشه های چپ و راست استفاده شده است. در ادامه برای بهبود دقت نقشه ی مقادیر اختلاف از روش ناحیه پشتیبانی استفاده شده است. استفاده از الگوریتم انتشار باور موجب کاهش حجم حافظه ی مورد استفاده شده و زمان اجرا را نیز بهبود می دهد. در این پایان نامه با استفاده از یک روش کارآمد، تعداد تکرارها و در نتیجه هزینه ی محاسباتی کاهش یافته است. استفاده از الگوریتم انتشار باور سلسله مراتبی به همراه روش تقاطعی، موجب همگرایی سریع تر و بهبود نتایج در نزدیکی مرزهای تصویر می شود. ارزیابی و مقایسه ی عملکرد الگوریتم ارائه شده با سیستم ارزیابی میدلبری و نتایج به دست آمده نشان می دهد که این روش افزایش 1/375 برابری میانگین سرعت و کاهش میانگین خطا از 8/84 به 7/27 درصد را بر روی تصاویر مرجع نشان داده است. به علاوه مقدار انرژی با به کارگیری الگوریتم انتشار باور سلسله مراتبی در مقایسه با حالت استاندارد آن کاهش می یابد و الگوریتم تطبیق استریو با سرعت بیشتری همگرا می شود.
منابع مشابه
استخراج عمق در تصاویر دو چشمی با استفاده از روش تطبیق تقاطعی
ساخت و نمایش فیلم های سه بعدی در سال های اخیر اهمیت و رواج بسیاری یافته است. ارسال تصاویر سه بعدی با کیفیت قابل قبول به پهنای باند وسیعی نیاز دارد. یکی از روش های رایج باز سازی تصویر سه بعدی، ارسال اطلاعات عمق به همراه یک تصویر است. در سیستم های بینایی استریو، دید مختلف ناشی از دو چشم منجر به جابه جایی نسبی اشیای مشابه برای هر چشم می شود. سیستم بینایی انسان این جابه-جایی نسبی بین چشم چپ و راست ...
کاربرد روش اویلری- اویلری در تخمین حداکثر عمق آبشستگی موضعی
آبشستگی موضعی در محل قرارگیری سازههای آبی تأثیر بهسزایی در طراحی این سازهها دارد. بنابراین شناخت رفتار جریان و تغییرات بستر تحت تأثیر حضور سازههای مختلف امری اجتناب ناپذیر میباشد. در این مقاله،یک مدل اویلری- اویلری سهبعدی برای تخمین حداکثر عمق آبشستگی در پاییندست سازههای هیدرولیکی مورد استفاده قرار گرفته است. با بهکارگیری نرمافزار منبع باز OpenFOAM و ایجاد قابلیتهای مناسب مدلسازی آب...
متن کاملتخمین عمق نوری ریزگردها با استفاده از تصاویر سنجنده مودیس در سطح خلیج فارس
مدلهای عددی هواشناسی و ایستگاه های زمینی به تنهایی قادر به ردیابی و بارزسازی توفان های ریزگرد نیستند و در بسیاری از موارد خطاهای قابل توجهی دارند. این امر ضرورت استفاده از روش های بارزسازی ریزگردها براساس داده سنجش از دور را نمایان می سازد. هدف از این پژوهش، استفاده از تصاویر سنجنده مودیس جهت تخمین عمق نوری ریزگردها در سطح خلیج فارس و براورد رابطه همبستگی خطی میان ریزگردهای جوی با اندازه گیری ه...
متن کاملبهبود روش تخمین نقشه عمق برای تصاویر مونوکولار با استفاده از روش های آموزش محور
اکثر فعالیتهای تحقیقاتی در زمینه تعیین عمق تصاویر به حداقل دو تصویر با اندکی اختلاف زاویه دید احتیاج دارندبا توجه به افزایش محبوبیت نمایش سه بعدی نسبت به گذشته، تولید تصویر سهبعدی از یک تصویر مسئله مهمی تلقی می شود. با توجه به اینکه بخشی از اطلاعات سه بعدی هنگام عکس برداری با دوربین تکچشمی از بین میرود، لذا تعیین عمق از روی تصاویر مونوکولار یکی از موارد چالشبرانگیز تحقیقات اخیر می باشد. اط...
تخمین عمق، مکان و هندسه بی‌هنجاری‌های مغناطیسی به روش عددموج محلی بهبودیافته
لازمه تحلیل صحیح داده‌های مغناطیسی، یک تخمین عمق واقعی از منبع بی‌هنجاری مغناطیسی به‌منظور تعیین نقاط حفاری و رسیدن به هدف مغناطیسی میباشد. روش عدد موج محلی بهبودیافته بر پایه معادلات سیگنال تحلیلی شکل گرفته است و می‌تواند مکان افقی و عمق بی‌هنجاری را بدون نیاز به آگاهی از هندسه و خودپذیری مغناطیسی منبع مشخص کند. پس از مشخص شدن این کمیت‌ها تقریبی از ضریب ساختار نیز قابل تخمین است. در این تحقیق...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023