طراحی نمای متحرک هوشمند با استفاده از مفصل خودبازشونده
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه هنر اسلامی تبریز - دانشکده معماری و شهرسازی
- نویسنده مصطفی حکمتیان اصل
- استاد راهنما یاسر شهبازی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1392
چکیده
یکی از چالش های اساسی در نماهای متحرک مکانیسم باز و بسته شدن آن ها است. به طور کلی نماهای متحرک به سه شیوه دستی، الکترومکانیکی و مواد هوشمند باز و بسته می شوند. شیوه دستی و الکترومکانیکی بواسطه غیرهوشمند بودنشان برای استفاده امروزی چندان مناسب نیستند. یکی از روش-های در حال توسعه امروزی استفاده از مواد هوشمند برای باز و بسته کردن این نوع نماها است. این نوع مواد با استفاده از خواص ذاتی درونیشان مانند، نیروی الاستیک و کرنش تغییر حالت می دهند. با استفاده از این خصوصیات ذاتی ما مفصل هوشمندی طراحی کردیم که بدون نیاز به هیچ نیروی الکترومکانیکی به طور خود کار باز و بسته می شود. برای طراحی چنین مفصلی مطالعات خود را بر روی مفاصل رولومیتی خودبازشونده نوار فنری به کار رفته در زمینه هوا فضا گذاشتیم. این نوع مفاصل با استفاده از نیروی ذاتی فتر باز می شوند اما برای مکانیسم برگشتی و بستن آنها نیاز به مکانیسم دیگری داشتیم. بر مبنای استفاده از مواد هوشمند به سمت آلیاژهای حافظه دار شکلی رفتیم. چنین موادی در یک محدوده دمایی خاص دچار کرنش بالایی می-شوند. اعمال حرارت می تواند بوسله جریان الکترسیته، آب گرم، انرژی تابشی خورشید و روشهای دیگر صورت پذیرد. این میزان کرنش برگشت پذیر و دارای قابلیت تکرارپذیری بسیار بالایی است، اما بواسطه محدودیت های بالای این آلیاژها نمی توانستیم از آنها به صورت منفرد برای مکانیسم برگشتی استفاده کرد، از این رو به سراغ ترکیب این آلیاژ با مکانیسم های کنترلی حرکت مانند چرخ دنده های ساعت و اهرام رفتیم. با ترکیبی از این مکانیسم ها بود که توانستیم مفصل را بدون هیچ وسیله الکترومکانیکی باز و بسته کنیم. همزمان با طراحی مکانیسم مفصل به بررسی نحوه حرکت اجزاء متحرک در نماهای مختلف پرداختبم. نماهای متحرک چرخشی را به واسطه جذابیت فرمی بیشتر و همخوانی بهتر با مفصل طراحی شده مورد تجزیه و تحلیل قرار دادیم. مفصل طراحی شده به شکلی است که بایستی قابلیت چرخش دو پانل در یک نقطه را داشته باشد. با بسط فرم مثلثی شکل و برداشتن نقاط مشترک دو مثلث به فرمی لوزی شکل که قابلیت چرخش 2 پانل در یک نقطه را داشت رسیدیم. سپس با منعطف و اصلاح نمودن این فرم لوزی شکل به هندسه ی مناسبی دست پیدا کردیم.
منابع مشابه
بهبود طراحی روباتهای متحرک مارشکل با استفاده از آناتومی مار
بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشک...
متن کاملطراحی پرتفوی هوشمند با استفاده از مدلهای سرمایه گذاری کمی
در چند دهه گذشته شناسایی متغیرهای حالت و پارامترهای یک مدل از روی داده های اندازه گیری شده، افزایش چشمگیری داشته است این رشد گسترده نیاز فزاینده به مدلهای فراگیر و یکپارچه ایجاد کرده است. دستیابی به رشد مداوم و بلندمدت اقتصادی نیازمند تخصیص بهینه منابع می باشد و این مهم بدون استفاده از بازارهای مالی، به ویژه بازار سرمایه کارآمد امکان پذیر نیست لذا بهینهسازی پرتفوی و تخصیص ثروت بین داراییهای...
متن کاملبهبود طراحی روباتهای متحرک مارشکل با استفاده از آناتومی مار
بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشک...
متن کاملطراحی و تحلیل دینامیکی برونپوش بازو با استفاده از تاندون کابلی برای حرکت مفصل شانه
در این تحقیق، یک برونپوش بالاتنه بهمنظور انجام تمرینهای توانبخشی و کمک به افراد دارای مشکل حرکتی در انجام کارهای روزانه طراحی شده است. این برونپوش قادر به دوران دو درجهی آزادی مفصل شانه به صورت فعال و یک درجهی آزادی به صورت غیرفعال است. در سیستم طراحی شده از ایدهی مکانیزم انتقال کابلی و پولی راهنما با قابلیت تغییر راستای اعمال نیرو بهره برده شده است. در این طرح، بر پایهی سیستمی با س...
متن کاملطراحی و ساخت حسگر زاویه مفصل با استفاده از ارتباط بیسیم بلوتوث مبتنی بر شتابسنج
ﺍﻣﺮﻭﺯﻩ ﺑﻪ ﻓﺮﺍﻧﮕﺮی ﺣﺮﻛﺎﺕ ﺑﺪﻥ ﺩﺭ ﻛﺎﺭﺑﺮﺩﻫﺎ ﻭ ﺯﻣﻴﻨﻪﻫﺎی ﺗﺤﻘﻴﻘﺎﺗﻰ ﻓﺮﺍﻭﺍﻧﻰ ﺍﺯ ﺟﻤﻠﻪ ﺗﻮﺍﻧﺒﺨﺸﻰ، ﺩﺭﻣﺎﻥ ﻭ ﭘﺰﺷﻜﻰ ﺑﺴﻴﺎﺭ ﺗﻮﺟﻪ ﻣﻰﺷﻮﺩ. ﺍﺧﻴﺮﺍ ﺷﺘﺎﺏﺳﻨﺞﻫﺎی ﻣﺒﺘﻨﻰ ﺑﺮ MEMS ﺑﺮﺍی ﺍﻳﻦ ﻛﺎﺭﺑﺮﺩ ﻣﻄﺮﺡ ﺷﺪﻩﺍﻧﺪ. ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﭘﮋﻭﻫﺶ ﺑﻪ ﻃﺮﺍﺣﻰ ﻭ ﺳﺎﺧﺖ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺍﻧﺪﺍﺯﻩﮔﻴﺮی ﺯﺍﻭﻳﻪ ﻣﻔﺼﻞ ﻣﺒﺘﻨﻰ ﺑﺮ ﺩﺍﺩﮔﺎﻥ ﺷﺘﺎﺏﺳﻨﺞ ﻭ ﻭﺍﺳﻂ ﺑﻠﻮﺗﻮﺙ ﭘﺮﺩﺍﺧﺘﻪ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ. ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﻭﺍﺳﻂ ﺑﻠﻮﺗﻮﺙ، ﻋﻼﻭﻩ ﺑﺮ ﻣﺰﻳﺖ ﻣﺰﺍﺣﻤﺖ ﻛﻤﺘﺮ ﺳﻴﺴﺘﻢ، ﺭﺍﺣﺘﻰ ﺑﺮﻗﺮﺍﺭی ﺍﺭﺗﺒﺎﻁ ﺑﺎ ﻛﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮ ﺷﺨﺼﻰ ﺭﺍ ﻧﻴﺰ ﺑﻪ ﺩﻧﺒ...
متن کاملطراحی سیستم هوشمند تنظیم برنامه نوبتکاری پرستاری با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Background & Aim: Adjustment of nursing scheduling for specific periods of time to meet the needs of hospitals, nurses and patients is a time-consuming and challenging task for nursing managers. The aim of this study was to design a nursing scheduler system based on genetic algorithm to render better services to patients and overcome traditional scheduling problems. Methods & Materials: In thi...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه هنر اسلامی تبریز - دانشکده معماری و شهرسازی
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023