طراحی یک کنترل کننده غیر خطی برای سیستم های مرتبه کسری آفین ِناخودگردان با استفاده از تئوری پایداری لیاپونوف

در این پایان نامه، به مطالعه بررسیِ مسئله ی کنترل و پایدارسازیِ سیستم های دینامیکیِ مرتبه کسریِ نامعین می پردازیم. سیستم های دینامیکی مرتبه کسری، از جمله سیستم های پرکاربرد در صنعت و زندگیِ روزمره می باشند، لذا کنترل و پایدارسازیِ این گونه سیستم ها از اهمیتِ بالایی برخوردار است. در این پژوهش، ابتدا به بررسیِ سیستم هایِ مرتبه کسریِ نامعینِ خودگردان می پردازیم و روشهای کنترل کننده ی تطبیقی را برای کنترل این سیستم ها طراحی می نماییم. در طراحیِ کنترل کننده های تطبیقی، غیرخطی گری های موجود در ورودیِ کنترلی، نیز در نظر گرفته شده اند و روشهای مقاوم با توجه این غیرخطی گری ها پیشنهاد شده اند. در ادامه، توجه خود را به مطالعه برروی سیستم های مرتبه کسریِ نامعینِ ناخودگردان، معطوف می کنیم و برای این گونه سیستم ها، یک روش کنترلیِ فعال، ارائه می دهیم. شایان ذکر است که در سیستم های مذکور، نامعینی ها و اغتشاشات بیرونیِ سیستم بطور کامل در نظر گرفته شده اند. علاوه براین، بعنوان کاربردی از روشهای پیشنهادی، کنترل و پایدارسازیِ یک کلاس خاص از سیستم های مرتبه کسریِ آشوبناکِ 3-بعدی را، با تبدیلِ روشهای پیشنهادی به روشهای کنترلیِ تک ورودی، انجام داده ایم. مثالها و شبیه سازی های عددی همگی تأیید کننده ی نتایج تحلیلیِ این پایان نامه و نشان دهنده ی کارا بودن روشهای کنترلیِ طراحی شده می باشند.