تعیین هوشمند پارامترهای بهینه سلف کالیبراسیون به منظوراستفاده درمثلث بندی براساس داده های gps/imu،مطالعه موردی : تصویر ultracam

مثلث بندی یکی از مراحل اصلی درتهیه نقشه به روش فتوگرامتری می باشد . استفاده از داده های gps/imu درمثلث بندی هوایی موجب گردیده است که مثلث بندی از حالت مرسوم وسنتی به سمت مثلث بندی مدرن سوق داده شود افزایش استحکام بلوک فتوگرامتری وکاهش تعدادنقاط کنترل زمینی مورد نیازبرای سرشکنی بلوک از مزایای استفاده از داده های gps/imu در فرآیند مثلث بندی می باشد . خطاهای سیستماتیک داده های مورد استفاده درمثلث بندی ، دقت مثلث بندی را کاهش داده و استفاده از نقاط کنترل زمینی را حتی با وجود داده های gps/imu ضروری می سازد . بنابراین باکاهش میزان خطای سیستماتیک برروی داده ها می توان انتظار داشت که دقت مثلث بندی افزایش یافته و تعداد نقاط کنترل زمینی مورد نیازبرای سرشکنی بلوک وهم چنین نوارهای پرواز متقاطع که به منظورحذف خطای سیستماتیک داده های gps مورد استفاده قرار می گیرد ، کاهش یابد . دراین پژوهش نقش پارامترهای سلف کالیبراسیون مانند پارامترهای حذف خطای سیستماتیک داده های gps/imu برای هرنوار وپارامترهای حذف خطای سیستماتیک سنجنده تصویربرداری به منظور افزایش دقت مثلث بندی و کاهش تعداد نقاط کنترل زمینی وکاهش نوارهای پرواز متقاطع موردنیاز برای سرشکنی بلوک مورد بررسی قرارگرفته است . بدین منظورابتدا پارامترهای بهینه سلف کالیبراسیون بااستفاده از الگوریتم ژنتیک تعیین می گردد وسپس پارامترهای بهینه تعیین شده ، درسرشکنی بلوک به روش باندل مورد استفاده قرارمی گیرد . به منظور حل مشکل ناپایداری مسئله در فرآیند سرشکنی از روش تخمین مولفه واریانس استفاده شده است . این روش قادراست علاوه بر پایدارسازی مسئله ، ماتریس وزن بهینه را درهنگام سرشکنی تعیین نماید . دراین پژوهش تعداد 58 تصویر از دوربین رقومی- xp ultracam مورد استفاده قرارگرفته است . نتایج بدست آمده نشان می دهد که درصورت استفاده از پارامترهای سلف کالیبراسیون و کاهش میزان خطای داده های مورد استفاده درفرآیند سرشکنی ، تعداد نقاط کنترل وتعداد نوارهای پرواز متقاطع برای سرشکنی بلوک کاهش می یابد به گونه ای که می توان بلوک را بدون استفاده از نقاط کنترل زمینی وبدون استفاده از نوارهای پرواز متقاطع نیز سرشکن کرد وبه دقت مطلوب دست یافت . بدون استفاده ازنقاط کنترل وبا استفاده از پارامترهای بهینه سلف کالیبراسیون ، بیشترین میزان خطای rmse برروی نقاط چک زمینی ،0.143 متر می باشد درحالی که اگر از این پارامترها استفاده نشود درصورت وجود یا عدم وجود نوارهای پرواز متقاطع ماکزیمم خطای rmse ، درحدود یک متر می باشد .