طراحی و ساخت عملگر مگنتو رئولوژیکال

پایان نامه
چکیده

امروزه پیشرفت علم وتکنولوژی به سمتی است که ابزارهای سنتی را با ابزارهای پیشرفته و هوشمند که سازگارتر با محیط و تکنولوژی می باشند جایگزین کند.امروزه استفاده از سیالات هوشمند در حیطه های مختلفی مانند پزشکی، صنایع نظامی، صنایع خودرو، ساخت وتولید، سنسورها، ژیروسکوپها و حتی در مهندسی عمران برای جذب ارتعاشات ناشی از زلزله و... استفاده می شود.مطلب فوق بیانگر این امر مهم است که مواد هوشمند از جایگاه خوبی در صنعت برخوردار هستند بنابراین تحقیق بر روی ابزارهایی که بتوان قابلیت های کنترلی آنها را به منظور افزایش ایمنی و عملکرد بالا برد، از الزامات می باشد. از آنجاییکه بسیاری ازترمزهای مورد استفاده در صنعت، از نوع خشک وسایشی می باشند، لذا این ترمز ها دارای معضلاتی همچون عدم کنترل پذیری مناسب و آلودگی زیست محیطی می باشند،در حالیکه با استفاده از mrf ،این دو عیب از بین رفته وکنترل پذیری با پاسخ زمانی مطلوب ایجاد می گردد. هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک ترمزmrf در مقیاس آزمایشگاهی و کاربردی خودرو می باشد این ترمز شامل چند دیسک محرک و ثابت که در سیال mr فرو رفته اند و کویل الکترو مغناطیس اطراف آنها را فراگرفته است هنگامی که جریان الکتریکی از کویل عبور می کند میدان مغناطیسی ایجاد شده ناشی از جریان الکتریکی منجر به شبه جامد شدن سیال و در نتیجه آن افزایش تنش تسلیم می شود. این تنش تسلیم قابل کنترل منجر به نیروی اصطکاک برشی بر روی دیسک های محرک و نهایتا گشتاور ترمزگیری می شود در این تحقیق ابتدا به طراحیترمز موردنظر از دیدگاههای مختلف عملی(طراحی مسیر مغناطیسی، انتخاب مواد، سطح مقطع مواد، آب بندی، گشتاور ویسکوزیته سیال، انتخاب سیال .....) بر اساس کاربرد در زمینه خودرو پرداخته میشود.سپس به آنالیز مدلهای مختلف ترمز با ایجاد شیارها و برجستگی ها بر روی محفظه ترمز و همچنین ایجاد شیارهایی بر روی دیسکهای ثابت و محرک با استفاده از روش حل عددی پرداخته می شود که نتایج حل عددی نشان می دهند که ایجاد شیارها بر روی محفظه منجر به کاهش و ایجاد برجستگی ها بر روی محفظه و همچنین ایجاد شیارها بر روی دیسکها، منجر به افزایش گشتاور ترمزگیری می شوند. سپس یک نمونه ترمز ساخته شد و آزمایش های مورد نظر انجام شد. بررسی های انجام شده حاکی از مطابقت خوب نتایج حل عددی با داده های تجربی حاصل از آزمایش ها می باشد. در هر صورت گشتاور ایجاد شده توسط این ترمز برای کاربرد در زمینه خودرو پایین می باشد.

منابع مشابه

طراحی، ساخت و کنترل دستگاه توانبخشی ایزوکینتیک پا با عملگر سرونیوماتیکی

در این مقاله طراحی و ساخت نمونه‌ی آزمایشگاهی از دستگاه توانبخشی به‌منظور انجام تمرینات ایزوکینتیک با استفاده از عملگر نیوماتیک ارائه شده است. در انجام تمرین ایزوکینتیک حرکت فعال عضو با سرعت ثابت بایستی تامین گردد. برای تامین این حرکات عملگر مورد استفاده بایستی یک مقاومت تطبیق‌یافته در برابر تلاش بیمار را تامین کند. بنابراین چالش اصلی، طراحی کنترل‌کننده‌ی سرعت برای عملگر در حضور اغتشاش اعمالی تو...

متن کامل

کنترل هیبریدی ارتعاشات توسط سیال مگنتو رئولوژیکال و لایه های مواد ویسکوالاستیک به روش غیرفعال

به منظور استفاده بهینه و بالا بردن راندمان سیستم های مکانیکی، کنترل و میرا کردن ارتعاشات آن ها همواره از سوی محققان مورد توجه قرار گرفته است. توسعه ی مواد هوشمند مانند سیالات مگنتورئولوژیکال و همچنین مواد ویسکوالاستیک در سال های اخیر و کاربرد این مواد در کنترل ارتعاشات سبب شده است که محققان مطالعات گسترده ای را بر روی روش های کنترل ارتعاشات با استفاده از این مواد انجام دهند.

طراحی و ساخت عملگر ژایروی کنترل ممان سرعت متغیر برای شبیه‌ساز تعیین و کنترل وضعیت ماهواره واکنش سریع

در این مقاله، روند طراحی، ساخت و آزمایش ژایروی کنترل ممان تک‌جیمبال سرعت متغیر به‌منظور کنترل وضعیت شبیه‌ساز ماهواره واکنش سریع ارائه می‌شود. طراحی عملگر براساس محدودیت‌های شبیه‌ساز (توان، ابعاد و وزن)، سادگی و گشتاور تولیدی انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ ‌طیار و نرخ چرخش جیمبال از دو موتور DC استفاده شده و درایور و کنترلر آنها به گونه‌ای طراحی شده تا حداکثر دقت، حداقل خطا و سریع‌ترین زما...

متن کامل

طراحی و ساخت گریپر مینیاتوری دو انگشتی انعطاف پذیر بر پایه نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل و بررسی عملکرد آن

در این مقاله، یک گریپر مینیاتوری دو انگشتی انعطاف پذیر بر پایه نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل با قابلیت تنظیم پیش بازشوندگی نوک فک طراحی و ساخته شده و چگونگی عملکرد آن مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل با حساسیت بالا در مقابل تحریک مغناطیسی ساخته شد و سپس این ماده در طراحی و ساخت گریپر به کار گرفته شد. گریپر ساخته شده با اعمال جریان الکتریکی، اشیاء ...

متن کامل

طراحی و ساخت عملگر ژایروی کنترل ممان سرعت متغیر برای شبیه ساز تعیین و کنترل وضعیت ماهواره واکنش سریع

در این مقاله، روند طراحی، ساخت و آزمایش ژایروی کنترل ممان تک جیمبال سرعت متغیر به منظور کنترل وضعیت شبیه ساز ماهواره واکنش سریع ارائه می شود. طراحی عملگر براساس محدودیت های شبیه ساز (توان، ابعاد و وزن)، سادگی و گشتاور تولیدی انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار و نرخ چرخش جیمبال از دو موتور dc استفاده شده و درایور و کنترلر آنها به گونه ای طراحی شده تا حداکثر دقت، حداقل خطا و سریع ترین زمان...

متن کامل

مدلسازی، طراحی و ساخت عملگر و حسگر الکترواستاتیکی دورانی

موتورهای الکترواستاتیکی نسبت به موتورهای الکترومغناطیسی ساده تر و سبک تر هستند و پیچیدگی کمتری دارند. اما بعضی از ویژگی های منفی به خصوص گشتاور پایین، مانع گسترش آن ها شده است. در این رساله یک طرح جدید برای افزایش گشتاور این موتورها ارائه و از نظر تئوری و آزمایشگاهی بررسی شده است. در این طرح، الکترودهای روتور از طریق القایی باردار شده و گشتاور موتور افزایش می یابد. برای شناخت پارامترهای موثر بر...

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده مهندسی مکانیک

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023