شبیه سازی پرواز بالگرد با استفاده از مدل دنباله دینامیک

گزارش موجود حاوی پیاده سازی و معتبرسازی مدل شبیه سازی پرواز بالگردuh-60aمی باشد،ویژگی بارز این مدل ریاضی بهره گرفتن از مدل دنباله دینامیک پیت-پیترز در شبیه سازی جریان القایی روتور اصلی می باشد. در این مدل جریان القایی روتور اصلی متغیر با زمان می باشد، مدل ریاضی موجود بر اساس یک سیستم معادلات دیفرانسیل غیرخطی مرتبه اول بدنه-روتور کوپل شده، به صورت فضای حالت می باشد. مدل دارای 12 درجه آزادی می باشد، 6 درجه آزادی مربوط به بدنه، 3 درجه آزادی مربوط به فلپینگ روتور اصلی و 3 درجه آزادی نیز مربوط به جریان القایی روتور اصلی می باشد.مدل روتور شامل پره هایی صلب می باشد و از نظر دینامیکی فرض بر این است که هرکدام از پره ها دارای حرکت فلپ و پیچش هستندو نیز دارای جریان القایی غیر یکنواخت می باشند که برای شبیه سازی آن از تئوری پیت-پیترز استفاده گردیده شده است که استفاده ازاین تئوری سبب شده است دقت مدل به طور چشمگیری نسبت به تئوری مومنتوم افزایش یابد. مدل آیرودینامیکی بدنه از یک شرح مفصلی بر روی زاویه لغزش و زاویه حمله ظاهری در محدوده 15± درجه استفاده می کند، و این مدل در زوایای لغزشی و حمله بزرگ از تطبیق منحنی استفاده می کند. آیرودینامیک سطوح پایدار کننده با شیب منحنی لیفت در محدوده استال و تطبیق منحنی عمومی برای زوایای حمله بزرگ مدل شده است. به منظور تحلیل های استاتیکی و طراحی سیستم کنترل پرواز همچنین نیاز به داشتن شرایط تعادل برای استفاده در شبیه ساز، الگوریتمی نیز برای حل معادلات تعادل بالگرد در شرایط پروازی مختلف ارائه شده است در ادامه به دلیل نیاز به مشتقات کنترل و پایداری در معادلات خطی شده، با استفاده از تئوری اغتشاشات کوچک، مشتقات کنترل و پایداری بالگرد حول نقاط تعادل مختلف برای تحلیل های کنترل و پایداری استخراج شده است. نتایج مدل سازی برای شرایط مختلف پروازی استفاده شده است، که شامل مانورهای پایا و گذرا می باشد.