آنالیر حساسیت کنترل وضعیت سه محوره یک ماهواره صلب با اعمال دینامیک تراستر

در این پایان نامه، اثر مدل های مختلف دینامیک تراستر بر روی رفتار کنترل وضعیت یک ماهواره صلب با استفاده از دو دسته تراستر با گشتاور مخالف بررسی شده است. در بسیاری از منابع از دینامیک ایده آل یا ایده آل با تأخیر زمانی خالص به عنوان مدلسازی دینامیک تراستر بهره گرفته شده است، با این حال مطالعه اندکی برای مدل تأخیر زمانی خالص به همراه تابع تبدیل مرتبه اول و دوم برای دینامیک تراستر صورت پذیرفته است. دینامیک تراستر بکار گرفته شده در این تحقیق، متشکل از یک تأخیر زمانی خالص و یک تابع تبدیل مرتبه دلخواه با قطبهای یکسان (حاصلضرب تأخیرهای مرتبه اول یکسان) می باشد. این مدل، تقریبی برای دینامیکهای تراستر میباشد. در اینجا اثر این مدلهای مختلف برای دینامیک تراستر بررسی شده است. بنابراین، یک مطالعه قیاسی برای کنترل وضعیت تک محوره و سه محوره یک ماهواره صلب با استفاده از کنترلگرهای غیرخطی از نوع بنگ-بنگ، بنگ-بنگ با ناحیه مرده، اشمیت تریگر و مدولاتور پهنای پالس- فرکانس پالس صورت پذیرفته است. اثر مرتبه تابع تبدیل تراستر (تا مرتبه 5) بر روی رفتار کنترل وضعیت با استفاده از کنترلگرهای یاد شده، با استفاده از دو دسته تراستر با گشتاور مخالف بررسی شده است. تغییر علامت کنترلگرها توسط دو دسته تراستر به منظور بهبود دقت می باشد. مرتبه تابع تبدیل را می توان به عنوان یک عدم قطعیت برای مسئله کنترل وضعیت در نظر گرفت. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که بسته به نوع کنترلگر و مقادیر پارامترها، می توان به نتایج متفاوتی به ازای مقادیر مختلف مرتبه تابع تبدیل تراستر دست یافت.