پیاده سازی کنترل کننده عصبی با آموزش روی خط توسط پردازنده های dsp برای کنترل مکان پلاسما در توکامک دماوند

در این پایان نامه، ابتدا مدار محرک سیستم کنترل مکان عمودی پلاسما را که مبتنی بر تریستور بود را با مدار محرک مبتنی بر igbt جایگزین کردیم. سپس با استفاده از پردازنده dsp ممیز-ثابت tms320vc5502 از شرکت texas instruments به تحقق کنترل کننده آنالوگ pd به صورت دیجیتال بر روی این سیستم پرداختیم و در انتها به پیاده سازی کنترل کننده عصبی چند لایه دینامیک به صورت برون خط و برخط برای کنترل مکان عمودی پلاسما در دستگاه توکامک دماوند، پرداختیم. یکی از دلایلی که ما را به پیاده سازی کنترل کننده عصبی بر روی این توکامک ترغیب کرد، عدم وجود مدلی دقیق برای این دستگاه غیرخطی متغیر با زمان است. ساختار کنترل کننده عصبی مورد استفاده از نوع تطبیقی مستقیم می باشد. برای آموزش کنترل کننده عصبی به صورت برخط از الگوریتم های گرادیان نزولی با ممان و rprop استفاده کردیم. برای پیاده سازی این الگوریتم ها بر روی پردازنده ممیز-ثابت مذکور به صورت بلادرنگ، سعی شده از بهترین و سریع ترین روش ها برای کدنویسی استفاده شود تا در مدت زمان نمونه برداری سیستم(ts=100us) پردازنده مذکور بتواند هم شبکه عصبی را یکبار اجرا کند و هم پارامترهای آن را بروز نماید. در این پایان نامه هدف ما این نیست که بهترین کنترل کننده عصبی را برای کنترل مکان عمودی پلاسما پیدا کنیم، بلکه زیرساخت های لازم را برای تحقیق بیشتر در این زمینه فراهم آوریم.