ارائه مکانیزمی سراسری جهت زمان بندی چراغ های راهنمایی محدوده شهری با بهره گیر‎‏ی از ارتباطات بین خودرویی

آنچه که به صورت روزمره شاهد آن هستیم افزایش تعداد خودروها و حجم ترافیک شهری است. در چنین شرایطی ترافیک سنگین و ازدحام و به تبع آن اتلاف وقت و انرژی در مراکز پر رفت و آمد بر کیفیت زندگی شهری تأثیر نامطلوب دارد. از این رو نیاز به روی آوردن به تکنولوژی ها و ابزار نوین مدیریت و کنترل در حوزه مهندسی حمل و نقل و ترافیک امری انکار ناپذیر می باشد. تحقیقات و مطالعات اخیر در زمینه vanet نوید از این دارد که در آینده نزدیک سیستمهای مدیریت ترافیک مبتنی بر ارتباطات بین خودروریی جایگاه و مقبولیت ویژه ای در صنعت خودرو سازی و حمل و نقل خواهند داشت. کنترل بهینه چراغ های راهنمایی در شبکه ای از تقاطع های چراغ دار شهری یک مشکل بسیار پیچیده است. هدف اصلی در این پایان نامه طراحی و توسعه یک رویکرد توزیع شده و چند عاملی جهت کنترل ترافیک می باشد. دو عامل حیاتی در کنترل بهینه چراغ های راهنمایی حساس به وضعیت ترافیک، نحوه جمع آوری اطلاعات و مکانیزم زمان بندی چراغ های راهنمایی می باشند. بسیاری از کاربردهای حوزه مهندسی ترافیک مانند کنترل جریان ترافیک، نظارت بر وضعیت جاده و مسیریابی بهینه سفرهای شهری با شبکه های بین خودرویی قابل پشتیبانی هستند. در چنین کاربردهایی نحوه جمع آوری و انتشار اطلاعات ترافیکی نقش حیاتی در موفقیت کاربرد دارد. ما در این تحقیق یک مدل برای انتشار و جمع آوری اطلاعات ترافیکی ارائه نموده ایم در این روش اطلاعات ترافیکی گروه های خودرویی به صورت دوره ای با استفاده از تجهیزات رادیویی خودروها به صورت ارسال چندگامی به سمت چهارراه ها ارسال می گردند. چهارراه ها نیز به آنتن هایی برای جمع آوری بسته های داده مجهز هستند، به علاوه کنترل کننده های مستقر در هر چهارراه ها از طریق شبکه سیمی باهم در ارتباط هستند. شبیه سازی ها نشان می دهد، مکانیزم پیشنهادی موجب اثر بخشی هر چه بیشتر فرایند جمع آوری اطلاعات با بهره گیری از شبکه های بین خودرویی می شود. همچنین در این تحقیق دو چهارچوب برای زمان بندی چراغ های کنترلی بر اساس ایده چند عاملی، جهت ایجاد موج سبز در چهارراه پیشنهاد کرده ایم. روش نخست مبتنی بر ایده عامل های واکنشی و با استفاده از منطق فازی است. راهکار دوم با وام گیری از ایده کنترل سلسله مراتبی و استفاده از عامل های اندیشمند بنا نهادده شده است. نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد بهینه تر مکانیزم دوم در جهت ایجاد بهینگی سراسری است.