توسعه مدل انعطاف پذیر بهره برداری از مخزن با رویکرد سیستم فازی

بهره برداری از مخزن سد با استفاده از سیستم استنتاج فازی و خوشه بندی (مطالعه موردی: سد ایلانجق)

مدل سازی بهره برداری از مخزن چند منظوره با استفاده از روش پویایی سیستم

روش پویایی سیستم، در واقع روش شبیه سازی شیءگرا و بر پایه بازخورد است که می تواند علاوه بر تشریح سیستم های پیچیده بر اساس واقعیت، امکان دخالت مؤثر کاربر در توسعه مدل و جلب اطمینان وی را در طول فرآیند مدل سازی فراهم نماید. افزایش سرعت در توسعه مدل، قابلیت توسعه گروهی مدل، ارتباط مؤثر با نتایج و افزایش اعتماد به مدل در اثر مشارکت کاربر از مهم ترین قابلیتهای این روش شبیه سازی می باشند. سادگی ایجاد ...

کنترل مود لغزشی- فازی ربات با مفاصل انعطاف پذیر

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

مدل بهره برداری از مخزن سد ارس با استفاده ازبرنامه‌ریزی پویا

در این تحقیق تلاش شده است مدل ریاضی جهت بهره‌برداری به‌هنگام از مخزن چند منظوره سد ارس با اهداف تامین نیازهای کشاورزی، تولید انرژی برقآبی و کنترل سیلاب ارایه، و معادلات حاکم بسط داده شود. روابط حاکم بر سیستم سد مخزنی شناسائی شده واین روابط در قالب مدل‌های برنامه ریزی پویای معین و پویایی تصادفی حل شوند. نتایج اجرایی این مدل ارایه دستورالعملی است که مقدار خروجی از مخزن را به صورت تابعی از حجم ذخی...

ارزیابی روش های تولید قوانین فازی برای بهره برداری از مخزن سد

منطق فازی به عنوان تکنیکی محاسباتی برگرفته از نحوه استدلال انسان، در مسائل گوناگون مدیریت منابع آب از جمله بهره‌برداری از مخازن، بسیار بکار گرفته شده است. یکی از مشکلات عمده در مدل‌سازی فازی، ساخت توابع عضویت و استخراج قوانین می‌باشد. بدین منظور در این تحقیق تلاش شده تا با استفاده از روش‌های  خودکار، توابع عضویت و قواعد فازی جهت تعیین خروجی مخزن سد زاینده‌رود برای بخش کشاورزی مورد ارزیابی قرار ...

توسعه مدل بهره برداری بهینه از مخزن با بهره گیری از سیستم هشدار سریع خشکسالی در حوضه سد کارده مشهد

برای اتصال سیستم پایش خشکسالی به سناریوی مدیریتی، رویکرد سیستم زودهنگام هشدار خشکسالی (dews) در نظر گرفته شده است. سیستم dews ترکیبی از سه بخش اصلی شامل پایش خشکسالی با شرایط جاری مخزن، اندازه گیری میزان کمبود آب در آینده و محاسبه یک شاخص هشدار خشکسالی به منظور اعلام هشدارهای لازم می باشد. برای طراحی سیستم فوق ابتدا با توجه به مقادیر تراز آب مخزن و با استفاده از روش خوشه بندی الگوریتم k-means، ...