طراحی کنترل کننده جهت کاهش ارتعاشات رشته (لوله های) حفّاری نفت و گاز
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان - دانشکده برق و کامپیوتر
- نویسنده حلیم بردی بکه
- استاد راهنما ساسان آزادی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1391
چکیده
حفّاری چاههای نفت و گاز یکی از صنایع مهم میباشد. بهینه سازی و افزایش بهره وری در این صنعت اهمیت فراوانی دارد. تمرکز اصلی این پایان نامه روی جبران سازی و کاهش نوسانات چسبش و لغزش(stick-slip) در رشت? حفّاری، به کار رفته در حفّاری چاه های نفت، میباشد. پدیده چسبش و لغزش اساساً به علت حالت کشسانی رشت? حفّاری و تغییر نیروی اصطکاک در متّه به وجود میآید؛ نیروی اصطکاک ایستایی بیشتر از نیروی اصطکاک جنبشی است که این باعث میشود متّه بچسبد و سپس بلغزد. به این پدیده چسبش و لغزش میگویند. چسبش و لغزش باعث کاهش عمر متّه و خرابی پیش از موعد ابزار و کاهش سرعت حفّاری میشود. با مدل سازی مکانیکی و مطالعه رفتار رشت? حفّاری و طراحی کنترل کننده براساس مدل میتوان به اصلاح این مشکل و مسئله پرداخت. اصطکاک پدیده ای خیلی غیر خطی است و به این دلیل از مدل غیر خطی باید استفاده شود. در این متن از مدل ساده شده دینامیکی رشت? حفّاری استفاده کرده ایم. از این مدل در مقالات مختلف استفاده شده است. ما در اینجا نوسانات سرعت متّه حفّاری با استفاده از روابط ریاضی، که از مدل دینامیکی استخراج شده است، و همچنین شبیه سازی کامپیوتری با نرم افزار matlabsimulink، مورد بررسی و تحلیل قرار دادیم. در ادامه ما روشی برای کاهش نوسانات پیچشی متّه بر اساس کنترل وزن روی متّه (weight on bit) ارائه کرده ایم. در اینجا از تغییرات گشتاور اعمالی به رشت? حفّاری برای تنظیم مقدار وزن روی متّه استفاده است
منابع مشابه
نقش اکسیژن در تخریب و ایجاد خوردگی موضعی لوله های حفاری چاه های نفت و گاز
اکسیژن محلول در سیال حفاری به عنوان عامل اصلی و تسریع کننده در تخریب و ایجاد خوردگی موضعی لوله های حفاری عمل می کند. حضور و تشکیل یون های خورنده در ترکیب شیمیایی گل حفاری و نیز رسوب پوسته های معدنی و محصولات خوردگی بر روی سطح لوله، باعث تشدید خوردگی ناشی از اکسیژن می شوند. در مقاله حاضر، اثرات خوردگی و تخریبی ناشی از حضور اکسیژن در سیال حفاری، مکانیزم و مورفولوژی های خوردگی ناشی از اکسیژن بر ر...
متن کاملطراحی کنترل کننده ترکیبی فازی-عصبی تطبیقی و PID برای کاهش ارتعاشات سازه در برابر زلزله
در این مقاله یک روش جدید مبتنی بر ترکیب سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی و کنترل‌کننده تناسبی-مشتقی-انتگرالی (PID) جهت کاهش ارتعاشات سازه ارائه شده است. الگوریتم کنترلی پیشنهادی علاوه بر دارا بودن ویژگی‌های کنترل‌کننده کلاسیک PID، از ماهیت تطبیقی شبکه عصبی و استنتاجی منطق فازی جهت استخراج توابع عضویت مناسب با توجه به دامنه ارتعاشات سازه نیز بهره می‌برد. به منظور تنظیم ضرایب PID جهت طراحی کنترل‌کن...
متن کاملنقش اکسیژن در تخریب و ایجاد خوردگی موضعی لوله های حفاری چاه های نفت و گاز
اکسیژن محلول در سیال حفاری به عنوان عامل اصلی و تسریع کننده در تخریب و ایجاد خوردگی موضعی لوله های حفاری عمل می کند. حضور و تشکیل یون های خورنده در ترکیب شیمیایی گل حفاری و نیز رسوب پوسته های معدنی و محصولات خوردگی بر روی سطح لوله، باعث تشدید خوردگی ناشی از اکسیژن می شوند. در مقاله حاضر، اثرات خوردگی و تخریبی ناشی از حضور اکسیژن در سیال حفاری، مکانیزم و مورفولوژی های خوردگی ناشی از اکسیژن بر ر...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان - دانشکده برق و کامپیوتر
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023