هوشمندسازی سیستم کنترل رانش برای فرایند تعقیب خودرو

در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه گاز می دهد به خودرو اعمال کند. برای این کار ابتدا یک مدل طولی خودرو طراحی می شود که از این مدل می توان سرعت خودرو، میزان لغزش در چرخ های محرک و شتاب خودرو را در لحظه بر اساس ورودی دریچه گاز استخراج کرد. سپس با استفاده از این اطلاعات به طراحی کنترل کننده هایی پرداخته می شود که عمل شتاب دهی به خودرو را با کمترین لغزش اضافی در چرخ های محرک انجام دهد . در پایان نتایج این پژوهش ارایه شده است و همچنین نتایج با یکدیگر مقایسه شده است. بنابر این برای این امر مدل خط رانش خودرو شامل مدل دینامیکی موتور، گیربکس، دیفرانسیل و مدل چرخ ها و مدل دینامیک طولی خودرو استخراج شده است. در گام بعدی سعی شده این سیستم شتاب مورد نیاز خودرو را نیز در هر لحظه بوسیله باز کردن دریچه گاز تامین کند. در مرحله بعد یک کنترلر فازی برای کنترل میزان لغزش طولی تایر طراحی شده است که میزان لغزش طولی تایر را در حد بهینه نگه دارد.