کنترل بهینه ارتعاشات محور چرخان بر یاتاقان مغناطیسی

در این پایان نامه،ارتعاشات حاکم بر محور چرخانِ قرار گرفته بر یاتاقان مغناطیسی به صورت بهینه ای کنترل شده است. به منظور معرفی دقیق تر معادلات و درنظر گرفتن اثرات پارامترهای بیشتر از روش کنترل ولتاژ به جای کنترل جریان استفاده شده است. معادلات حاکم بر سیستم کنترل نشده مدار باز استنتاج شده و سپس با استفاده از تئوری کنترل نوین، توابع تبدیل این سیستم در فضای لاپلاس به فضای حالت برده شده اند. با مشاهده ناپایداری سیستم، کنترل کننده lqg به سیستم اضافه شده و برای دو جهت x و y به صورت جداگانه بررسی شده است.در انتها برایسیستم یاتاقان مغناطیسی با 8 قطب کنترل کنندهlqg طراحی شده است.